机器人如何给船舶除锈?在2021年中国国际服务贸易交易会(简称“服贸会”)北京高端制造业基地展位,一台来自史河科技的船舶除锈机器人进行了全方位动态展示。
据史河科技相关负责人介绍,船舶除锈作业过程中,在球鼻艏、船尾等区域,因存在较多不规则曲面,是机器人作业的难点所在。
“史河科技船舶除锈机器人在设计中,充分考虑机器人曲面适应性,通过柔性平台与分布式柔性铰链关节设计,实现了机器人极强的曲面适应能力,最终保证机器人可在船身直板平面区、船身外弯曲面区、船身舭龙骨曲面区等八大区域稳定作业,适用全船90%以上区域。”史河科技方面表示。
据悉,史河科技致力于高空机器人自主研发,目前已开发出多款高空机器人产品,实现高空机器人产业化。本届服贸会期间,除了船舶除锈机器人,史河科技还展出了化工防爆除锈机器人、火电快检机器人等产品。