就像一把刀在脸上割，痛得饭也吃不下、觉也睡不好。”近日，72岁的方奶奶捂着右脸，愁容满面地来到浙江省立同德医院神经外科陈书达教授的专家门诊。“陈主任，我实在痛得受不了。请你帮帮我。”
方奶奶的右侧面颊及眼眶周围疼痛一两个月了。“这个痛啊，来无踪、去无影。不痛的时候与正常人一样，可是疼痛说来就来，像有一把锋利的刀，在脸上一刀又一刀地刺，痛得撕心裂肺。”
方奶奶的女儿说：“每次疼痛发作时，母亲的脸都会痛得变形。一个多月来，吃了止痛药也没有效果，人都变得焦虑、紧张、憔悴。”
陈书达安慰方奶奶：“你这个是三叉神经痛，我们能治，需要做微创手术。 术后，疼痛就会消失。”
考虑到方奶奶的年龄、全身状况等因素，陈书达决定给她采用“机器人”辅助下手术治疗。
这项手术名称是：“机器人辅助经皮穿刺三叉神经半月节球囊压迫术”。手术在精确到毫米级的机器人辅助引导下定位穿刺。按照预先设计好的路线进针，将一个微小的“球囊”置入“三叉神经半月节”的位置，充盈球囊压迫仅仅三分钟，疼痛即刻消散。脸上只有一个穿刺孔，可以说是微创中的微创。
术后回到病房，方奶奶露出了久违的笑容，“一点都不痛了，这手术真神奇。”
近日，浙江省立同德医院神经外科陈书达主任团队采用睿米机器人辅助新技术，开展了多种神经外科手术，为患者解除了病痛，提高了患者的生活质量。
78岁的胡奶奶3年前因右侧三叉神经痛在老家接受了三叉神经球囊压迫术，术后恢复良好，可是春节前右侧面部疼痛又犯了，以鼻唇沟周围为主，呈针刺样，口服止痛药效果也不好。过年期间，孩子送她住进了浙江省立同德医院神经外科做了机器人辅助三叉神经球囊压迫术，效果不错。75岁的谢爷爷和76岁的潘爷爷也因为三叉神经痛在这里接受了同样的手术，术后疼痛消失了。
三叉神经痛被称为“天下第一痛”。所有患三叉神经痛的人群中，40岁以上患者占70%～80%，女性多于男性。按病因可分为原发性三叉神经痛和继发性三叉神经痛。这种病 有多种外科治疗办法，经皮穿刺三叉神经半月节微球囊压迫术是其中一种，球囊压迫有很多适应症，适合那些年纪比较大，年老体弱，或者心理抗拒手术开刀的患者。而 机器人辅助三叉神经半月节球囊压迫术适合治疗高龄、体弱的原发性三叉神经痛患者。
