据了解，500千伏平吉1号线为紧凑型线路，相间距离相比常规杆塔近，受覆冰影响地线塑性伸长，机械强度降低，带电飞车作业存在人身风险隐患。国网吉林电力组织输电专业人员多次进行现场实际勘查测量，经过研究论证，最终决定采用输电线路架空地线补修机器人进行带电补修作业。
输电线路架空地线补修机器人具备智能感知系统，结合图像识别、远程控制等技术，依靠搭载高清摄像机捕捉地线断股位置，无线传输技术在无网络信号区域也可以快速将缺陷具体情况通过视频回传至检修人员。通过作业显示屏，检修操作人员可以遥控补修机构对架空地线断股缺陷实施远程“缝合”，高效完成工作任务，消除线路安全隐患。
此次机器人带电补修地线作业历时40分钟，完全避免了人员近距离接触带电导线，有效减少人员带电作业消缺时间，降低高空作业危险，提高作业安全性。相较停电检修，机器人带电补修可减少停电时间6小时，节约经济成本10余万元。
国网吉林电力将大力拓展架空地线补修机器人机载功能，尝试利用其进行单导线断股缺陷补修和线路智能化巡视，深入研究对导地线压接管探伤检测、输电线路三维建模、激光测距等方面应用。通过创新应用输电线路运维管理新技术、新模式，发挥科技创新优势，提高作业效率和质量，全力推动输电线路运维工作向智能运检、精益运检迈进。
