针对我国卫生陶瓷行业现状，华南智能机器人创新研究院陶瓷卫浴机器人团队，经过多年技术攻关，研制了“智能喷釉机器人系统，实现了从“管道施釉”到“智洁釉”的整工序喷釉自动化，在生产效率，系统精度，产品合格率等方面国内领先。
智能喷釉机器人系统特点：
1、率先在国内实现整个施釉工序（管道，水箱内，水圈，外表面，智洁釉），柔性化生产；
2、喷釉机器人生产线效率国内领先，生产节拍<23秒/件；
3、解决线体精度、釉料防护、自动管道施釉、自动水圈喷釉等核心技术难题；
4、产线可适应多品种，共线的柔性自动化生产。
智能喷釉机器人系统核心设备：
1、喷釉机器人：
6轴开云电竞官网下载app，具有较大的灵活性和广泛的运动空间，机器人可以根据不同产品运行不同路径，有较高适应性。机器人具有较高的防护等级，可适应高湿度、高粉尘的工作环境。
2、机器人转台：
机器人转台带动马桶转动，并由机器人外轴控制，可实现转台转动与机器人运动联动，增加机器人喷釉范围，提高喷釉质量。机器人转台采用伺服电机和RV减速器，具有较高定位精度。转台具有自动升降功能，升起后马桶与线体脱离，降落后将马桶至于输送线上。转台采用密封设计，可适用于高粉尘、潮湿工作环境。
3、管道施釉专机：
可自动夹紧、管道灌釉、摇摆和排釉，专机采用伺服电机控制，控制平稳，保证施釉质量。
4、皮带输送线：
输送线采用皮带式分段设计，线体由一个伺服电机控制，线体上传感器可感应马桶到位信号，采用闭环全反馈的控制方式进行马桶运动补偿，提高线体到位精度，线体整体精度国内领先。
