上千平米物流仓内，工人寥寥，仓内最忙碌的是形状各异的机器人，有的形似扫地机器人，钻到货架下，自我增高到可以接触到货物，搬运比自己身躯大上十几倍的货品到质检门口。还有的机器人个头很高，看起来像一个移动的货架，它们在一片黑色物料区域穿梭，按顺序运送制作电器需要的材料。
这是上海市郊西门子开关工厂一个仓库的现状，7月21日，仓库里的十来个工人一边赶工，一边接受经济观察报记者的参观。
一位身穿灰色工服的工程师很感慨，以前，一条流水线需要80个工人，用5天时间干完活。现在，引入机器人之后，10个工人花2天时间就能做完。并且培训时间缩短了，新来的工人，2小时就能上手干活。
这样的机器人仓库耗时9个月改造完成，一般2到3年可以回收成本。InteractAnalysis数据显示，全球用于物流仓储和制造业的移动机器人，总出货量在2018-2020年间翻了2倍。在人力成本越来越高的当下，机器人成为一个人力的替代选择。
移动机器人崛起
作为移动机器人制造商，极智嘉创始人郑勇切身体会到了这个行业的崛起。
数据最能说明问题：极智嘉2015年成立，到2020年，一共卖了1万台机器人。但2020年至2021年一年时间，就卖了1万台。最近1年卖了前5年加起来的销量。
使用移动机器人之后，一家服装企业的相关负责人觉得，机器人应用的空间还很大，应该到10万台的规模才够用。
郑勇告诉记者，保守估算，3年内极智嘉应该能卖到10万台。
销量上升源于工厂对自动化接受度的提高，制造业老板们愿意重金投入。现在，使用极智嘉机器人的工厂中，最大已经建成了10万平米仓库，可以调度数百台机器人，这是十年前无法想象的。在618高峰期，使用云端系统可以调度超过5000台机器人，规模正越来越大。
从2019年开始探索，到2021年，迪卡侬中国4个园区已经全部实现自动化，自动仓面积占比接近30％。使用机器人后，效率提升200％，仓储面积减少40％。迪卡侬（中国）副总裁王锋说，智能仓储是迪卡侬的大趋势，“接下来自动化脚步会更快，也会走得更远。”
InteractAnalysis数据显示，全球用于物流仓储和制造业的移动机器人，市场销售额在2020年有20％增长，这个市场的移动机器人总出货量在2018-2020年间翻了2倍。In－teractAnalysis高级研究总监张键告诉记者，很多工厂本计划在2020年引入机器人，但因为疫情封城耽误了一些项目的部署和施工。不过，也正是因为疫情，大家更认识到了机器人的重要性。疫情之后这个市场增长会进一步加速。
同是InteractAnalysis统计的数据，移动机器人市场到2024年，规模会超过140亿美元。
背后的商业原因
移动机器人并不是个新鲜概念。早在2010年前，移动机器人就开始被应用于汽车、烟草等制造业，只是当时还仅被称为AGV（自动导引小车），这些小车需要预设移动轨道，还算不上是智能的机器人。
至2012年，亚马逊收购了一家移动机器人初创公司，将机器人大规模运用于物流分拣后，机器人行业不再高冷，进入大众视野。再之后，随着电商及物流行业的爆发，导航技术的发展，移动机器人使用数量迅速上升。
国内移动机器人的商业化落地，发生在2015年之后。郑勇回忆，公司成立不久，就研发制作出了第一批机器人，2017年就卖出去了。一开始做淘宝、天猫仓库分拣，之后逐步应用到大型制造业工厂和物流仓储公司。
经过漫长的准备期后，移动机器人被业内确认的确有用，现在开始爆发式增长。
现在的移动机器人更智能了，变得不仅仅只是一个运货的硬件。在西门子开关工厂一个物料搭配环节，数百平米仓库内，只需要一个工人和一台电脑。工人守在电脑前，机器人运送物料来到他身边，电脑屏幕上左上角标红，他从对照的机器人红色区域拿出材料放入框中。全程不需要他挪动，也不需要寻找材料，所有的步骤在机器人到来之前，就已经被编写完成。
在西门子开关工厂，一个大型仓库内覆盖5个自动化场景。每个环节都有机器人，可以减少人力及时间成本，并降低错误率。
罗戈研究院院长潘永刚告诉记者，移动机器人的快速增长，与当下商业供应链行业变革大环境有关。零售与制造业都有了新需求，新物流网络环境下，原来的运营方法论不再适应现在客户的需求。“从传统电商到近场电商再到社区团购，订单越来越多元，原有数据分析方法无法用以规划智能仓库。”潘永刚判断说，“20年未变的传统仓储管理时代要过去了。”
他引用2021MHI搬运技术年度报告数据说，在工厂的技术花费上，机器人和自动化是首位的。物流行业引入机器人，一方面应对人力成本增长，另一方面应对供应链发展需要。
电商和物流行业发展，促进移动机器人在导航、视觉调度等技术上都快速进步。现在，移动机器人也从“小车”，成长为拥有感知能力、自我调节能力的智能机器人。
移动机器人已经普及到更多行业，包括零售、鞋服、医药、汽车、锂电、光伏等，极智嘉合作了300个大公司，除西门子外还有耐克、沃尔玛、丰田等。“机器人可以替代2000万人工在做的事，市场空间足够大。”经过前几年的普及，郑勇感觉到，国内机器人市场教育是足够的，和制造业及物流行业负责人沟通时，他发现当前国内企业谈到新仓库时，一定会谈到自动化，也会想到使用机器人方案，在这一点上，海外的机器人市场教育程度反而没有中国高。
痛点依旧存在
InteractAnalysis报告显示，国内移动机器人行业已经出现了几个龙头公司。极智嘉是其中一个，并且有科创板上市计划。此外还有快仓、海康。
张键研究机器人行业已超过10年，她告诉记者，与国外相比，国产的移动机器人已经形成一种新势力。“在开云电竞官网下载app领域，多年来占据全球市场一半以上份额的‘四大家族’均为外资品牌，但在移动机器人领域，国内与国外没有技术差距，中国厂商无论是在应用规模、产品线丰富性还是解决方案的成熟度上，都处于领先位置，在全球的市场份额占比越来越重，一些品牌已经占据世界头部位置。”调研多家公司和工厂后她发现，国内移动机器人的崛起是理所应当的，“中国有一个巨大的制作业和物流试验田，技术解决能力在全球先进。”
不过，移动机器人在当下也有瓶颈。
最迫切的一点是，产能跟不上需求，工厂对机器人需求旺盛之后，如何快速敏捷响应客户需求成为一个难题。极智嘉今年新招了一倍的员工，主要做研发，但人手还是不够。“行业对我们有痛，但爱更多。”郑勇这样调侃自己所做的事。
技术上，移动机器人也还需要继续更新。现在机器人技术有一些同质化，公司之间差异化不大，“技术还没有革命性的差别，但我相信以后会有。”更多痛点来自于商业层面。国内市场厮杀惨烈，移动机器人这门生意，国外的毛利率远远高于国内。目前极智嘉的机器人，主要买家是国外大公司，未来3年卖10万台，郑勇预计的国内外出货比例也是如此。“疫情之后本来想着行业会降温，国内毛利会提高，但没想到今年还是有很多基金公司拿来很多钱，这个行业的激烈竞争还会持续一段时间。”
今年上半年，机器人行业投资超过67个，速度与金额均超过去年同期。郑勇觉得，移动机器人市场正在慢慢变大。蛋糕大了之后，他发现，大家也开始重视做差异化，不是每个项目都会碰到老面孔，“竞争在国内会越来越良性。”他这样认为。
