无人化是机器人发展的必然趋势，而移动机器人技术的发展史就是无人化的演进史，而作为AGV的充电方式也在不断革新。目前，用于移动机器人（AGV/AMR)的充电方式主要分为换电池充电、手动充电、触点充电及无线充电四种形式。
在2014年前，无线充电技术 应用在AGV领域还是有较大的难度。近年来，越来越多公司突破这一技术壁垒，将无线充电应用到柔性化场景自主移动机器人和仓储物流车上，由于它的安全性、充电成功率高等特点而被越来越多的企业采用。
中大磁共振领域率先做出系统化的选型手册
无线充电技术源于无线电能传输技术，可分为小功率无线充电和大功率无线充电两种方式。从目前占比来说，无线充电的普及度还不算高，不过一些致力于打入高端市场的移动机器人企业对无线充电产品却有着更加超前的认知。由于无线充电的技术特点，使得多数人对其功能、使用等存在盲区。
成立于2015年的中惠创智正在面向移动机器人、电动单车、仓储物流车、?尔夫球车、电动工具等提供基于磁共振原理的无线充电方案，为方便使用者对无线充电有全面的认知，中惠创智于7月18日发布了《磁共振方案选型手册》，该手册包括七部分内容，选型部分包括了四种控制器选型、四种线圈规格选型，16款型号涵盖了60W-900W功率段的各种常用电性指标要求，手册附有“使用注意事项”、“操作说明”、“故障排除及解决方法”、“安全注意事项”内容。
中惠创智无线充电模组化
现在支持无线充电的智能设备越来越多，不同品牌都有自己专属的充电套装，无论是移动机器人或是手机，都离不开充电装置。中惠创智无论是在小功率电子产品或是大中功率的移动机器人方面都已有成熟的无线充电技术，并且都已实现模块化，可快速推动行业化批量应用。?
对于无线充电模组的工作原理，中惠创智相关负责人表示，无线充电模组主要由发射端和接收端两大部分组成。发射端包含发射主机和发射盘；接收端包括接收主机和接收盘。接收主机置于移动机器人内部与电源、主控连接，发射主机与市电连接。需要充电时移动机器人到达充电位所在位置，发射主机与接收主机建立通讯后，即时实现充电。模组主机及发射/接收盘形状及尺寸，在一定范围内根据移动机器人产品结构可以进行需求定制。中惠创智在无线充电领域已经有多年的技术积累，在早几年已推出三维立体无线充电技术，现在针对移动机器人、AGV、电单车、小家电等推出无线充电标准模组及定制方案，助力行业发展。
AGV无线充电演示
在推出实物产品中，中惠创智已走在行业前列，拥有完善的工艺管理体系和品质保证体系；针对移动机器人等行业的100W以上模组，累计出货高达200KPCS；100W以内的方案模组面向医疗电子、手机配件行业供货超4.5KKPCS，另外，开发的2200W无线供电电器项目也于2020年5月通过国内3C认证，在京东商城销售，同时行销于海外市场。
扫地机器人无线充电演示
“中惠创智中大功率无线充电技术上已经非常成熟，客户的产品不用担心3C认证问题，也不需要担心应用无线充电后，产品相关认证无法通过的问题”，?中惠创智负责人如是说。
中惠创智无线充电方案能为锂电池、铅酸电池、镍氢电池和超级电容提供精确可靠的充电，保护和延长电池寿命，并可定制IP67级别防护外壳，充电过程无需接触，可实现远距离的隔空充电，让充电更加安全，可实现密封，做到防水、防尘、防潮、防爆，免维护、即停即充、维护成本低。因此无线充电在三防安全上会比有线充电更加优越。
目前已针对12V/24V/36V/48V动力电池推出无线充电标准模组，适用于各种锂电池、铅酸电池和超级电容，产品可广泛应用于地面巡检机器人、轨道机器人、巡检无人机、AGV、物流机器人、
服务机器人、军用机器人、水下机器人、扫地机器人等，已与70多家的
机器人公司建立长期稳定的合作关系，并成为优秀供货商或是战略合作伙伴。
中惠创智
中惠创智拥有一支非常资深、专业、高效负责的优秀团队。公司人员超过50人，其中技术核心团队超过25人，技术骨干20人以上，并拥有发明专利200多项，实用新型专利高达100多项(包括异物识别专利4项)，将国内罕有且较成熟的无线供电/充电技术，应用到手机、移动机器人、无人机、电动工具、智能家居等方面，并推动多行业无线充电模组化的进程。
该公司是国内首家全面掌握点对点、平面式、轨道式及三维立体空间无线供电技术的高科技企业，也是“国家级高新企业”，可提供可靠的低、中、高功率无线供电、无线充电解决方案，特别是在移动机器人领域的技术研发、生产，拥有自主知识产权及核心技术专利，实现最大量产化的首家企业。目前，公司在无线充电领域成功实现了多领域AGV的应用。中惠创智负责人表示，中惠创智现在小功率无线充电的业务订单不断，在中大功率无线充电业务版块，会重点针对移动机器人、AGV、无人机、电单车等领域拓展。?所以接下来业务工作重点在深化现有行业应用的前提下，不断挖掘新行业需求，拓宽无线充电/供电的行业应用。
