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面对复杂环境,医院物流机器人“不怕不怕啦”

日期:2021-07-16 来源:新民晚报 作者:emma 评论:0

不怕光照、反光、暗光,也不怕悬空障碍物,一款外形有点像冰箱的白色机器人日前在上海问世。它就是“立体眼”医院5G物流机器人,能在医院里自主行驶、爬坡、开门和乘坐电梯,能满足医院里95%以上的物资运输需求,是智慧医院建设的得力助手。

  据悉,这款智能机器人由诺亚机器人科技(上海)有限公司研发,得到了上海机器人产业技术研究院的服务和投资,将助力实现医院的数字化转型。



  催生一批产业集群

  SPRING

  上海机器人产业技术研究院作为上海机器人研发与转化功能型平台,在建立智能化技术平台、可靠性技术平台、标准化技术平台的基础上,培育机器人新型科技型企业,为已有的机器人企业赋能,打造产业创新生态圈,逐渐成为国内外知名的机器人技术研发、服务和成果转化高地。上电科集团副总裁、上海机器人产业技术研究院董事长郑军奇介绍,平台催生了一批机器人产业集群,诺亚医院物流机器人就是其中的重点本土品牌企业。

  在平台的支持下,诺亚机器人深入医院一线,持续不断地开展技术创新,提高产品服务能力,成功研发出17款医院物流机器人。它们已应用于上海交通大学医学院附属瑞金医院、华中科技大学同济医学院附属同济医院、广州市妇女儿童医疗中心等国内上百家医院,覆盖21个医院物流场景。此次,机器人功能型平台和诺亚强强联合,利用3D激光立体眼航天科技,共同研发了新一代立体眼技术的医院智能物流机器人。“这是个有国际视野和前瞻思维的举措,是抓住关键技术原创性质的突破。”

  避障能力大幅升级

  诺亚机器人董事长、首席产品官蒋化冰在发布会上,详解“立体眼”的高精尖。“天问一号在距离火星地表100米时采用激光三维成像技术,对着陆区域进行视场30度×30度的扫描,确认了着陆点的安全性。我们公司研发的新一代机器人,也采用激光三维成像技术。与安装二维激光雷达、深度相机的机器人相比,它的安全避障能力大幅提升。”



  拥有“立体眼”,智能机器人在医院里的避障能力大为升级,主要表现为“四个无惧”:无惧光照,而传统的深度相机在阳光强烈时会拍摄模糊;无惧反光,而深度相机在反光条件下会出现识别错误;无惧暗光,夜晚也能“加班”工作;无惧悬空障碍物,这种障碍物正是二维激光雷达、深度相机的识别软肋。

  实时定位信息量提升



  “出于对技术执着的追求,诺亚新一代全院物流机器人全面升级多传感器融合定位算法,在行业内率先实现了3D高精地图建图与定位,实时定位信息量提升了100倍。”蒋化冰说,凭借高精度的自主定位与超强的障碍物感知,基于业内最丰富的医院场景自主行驶数据,深度学习优化算法,机器人可以更加从容应对全院复杂行人场景,并高效安全通行。

  自行驶、会爬坡、能开门、坐电梯……有了“立体眼”,5G物流机器人自如穿梭在医院各区域,运输补液、口服药、医疗器械、耗材、标本、大宗物资、被服、餐饮、垃圾等繁重的体力活,有了得力新帮手。与此同时,诺亚机器人还研制出“智能蜂巢药柜”,护士将这种药柜塞入物流机器人体内,机器人就能自主前往各个相关科室,完成药品的准确分发。据介绍,“智能蜂巢药柜”采用特殊天线设计、超大识别范围的RFID(电子芯片)技术,能识别液体、金属等多种物质,确保医院物流的物资安全。

  END

  鹦鹉螺工作室作者 | 马亚宁图片| 采访对象

  编辑 |Amy

  本文来源:新民晚报
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