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机器人“装配员”亮相禾城 工作“干练”引围观

日期:2021-07-14 来源:浙江在线 作者:emma 评论:0
标签: 装配 机器人
  在工厂,装配工作是需要 机器人完成的一项主要任务。近日,在由同济大学浙江学院承办的浙江省第五届大学生机器人竞赛赛场,模拟现代工厂自动化生产过程中物料自动装配操作的装配机器人邀请赛正在角逐中。一个个“干练”机器人忙碌在赛场上,出色地完成着挑战任务,引来不少师生围观。

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  自动装配机器人的任务是通过裁判挥手感应启动后,在限定时间内,从指定区域出发,精准抓取工作台上的5个六角螺栓形零件后,快速运送并准确装配到待装配五边形柱体的孔里面。值得一提的是,参赛的机器人要求为非遥控自主机器人,比赛时不能借助任何形式的场外设施或设备,需在场地内完全自主自动运行。所以,装配机器人邀请赛很考验参赛选手对机器视觉、 智能机器人、路径优化的综合 应用能力。
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  “赛前希望自己的团队能够拿到理想的名次,但比赛现场充满了不确定性,且各个参赛高校的选手都实力不俗。”来自中国计量大学的“识别全队”在装配机器人邀请赛中取得了三等奖的成绩。他们表示,虽然没有达成预期理想,但参与其中,还是非常快乐的。选手邢睿尧还说,“激烈比赛的背后收获也不少,印象最深的队伍是杭州职业技术学院的一支队伍,他们的车跑得又快又稳,机器人的动作也十分准确,我觉得有很多要向他们学习的地方。”
  与装配机器人邀请赛同步,浙江省第五届大学生机器人竞赛的创新机器人制作、小型足球机器人、旅游机器人三大主题赛也一样激烈精彩。据悉,此次大赛共吸引了全省48所高校的398支队伍参赛,为历届参赛高校最多的一次。
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  这是一项培养和提高大学生多学科专业知识交叉、知行合一、创新创业创造及团队协作能力的综合性学科竞赛活动。故而,此次大赛的开展也为省内各高等院校开展实践创新教育教学改革、加强高校与企业之间联系、推动机器人技术和产业发展起到积极示范与促进作用。浙江省大学生机器人竞赛委员会副秘书长周春琳表示,竞赛委员会一直努力在“让机器人省赛承载机器人教学的职能”的路上,在大赛的引导下,许多高校围绕机器人竞赛提供了相关的课外实践与培训,甚至还设置了专门的机器人技术课程,这不仅引领学生聚焦前沿领域,学习机器人的相关知识,也促进了浙江机器人技术的普及。

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