自动装配机器人的任务是通过裁判挥手感应启动后,在限定时间内,从指定区域出发,精准抓取工作台上的5个六角螺栓形零件后,快速运送并准确装配到待装配五边形柱体的孔里面。值得一提的是,参赛的机器人要求为非遥控自主机器人,比赛时不能借助任何形式的场外设施或设备,需在场地内完全自主自动运行。所以,装配机器人邀请赛很考验参赛选手对机器视觉、
智能机器人、路径优化的综合
应用能力。
“赛前希望自己的团队能够拿到理想的名次,但比赛现场充满了不确定性,且各个参赛高校的选手都实力不俗。”来自中国计量大学的“识别全队”在装配机器人邀请赛中取得了三等奖的成绩。他们表示,虽然没有达成预期理想,但参与其中,还是非常快乐的。选手邢睿尧还说,“激烈比赛的背后收获也不少,印象最深的队伍是杭州职业技术学院的一支队伍,他们的车跑得又快又稳,机器人的动作也十分准确,我觉得有很多要向他们学习的地方。”
与装配机器人邀请赛同步,浙江省第五届大学生机器人竞赛的创新机器人制作、小型足球机器人、旅游机器人三大主题赛也一样激烈精彩。据悉,此次大赛共吸引了全省48所高校的398支队伍参赛,为历届参赛高校最多的一次。
这是一项培养和提高大学生多学科专业知识交叉、知行合一、创新创业创造及团队协作能力的综合性学科竞赛活动。故而,此次大赛的开展也为省内各高等院校开展实践创新教育教学改革、加强高校与企业之间联系、推动机器人技术和产业发展起到积极示范与促进作用。浙江省大学生机器人竞赛委员会副秘书长周春琳表示,竞赛委员会一直努力在“让机器人省赛承载机器人教学的职能”的路上,在大赛的引导下,许多高校围绕机器人竞赛提供了相关的课外实践与培训,甚至还设置了专门的机器人技术课程,这不仅引领学生聚焦前沿领域,学习机器人的相关知识,也促进了浙江机器人技术的普及。