2021年6月8日，成都
博铭维智能科技
管道周边病害检测创新产品
SmartMole-Pipe Penetrating Radar
管中地质雷达
机器人
在2021中国国际城市道路塌陷论坛
全球首创，震撼首发！
（现场直击）
作为新型排水管道周边病害
检测专用特种机器人！
SmartMole-PPR设备，自带动力前行
适用于DN600-DN1200城镇排水管道的检测
设备可搭载多款不同频率天线
管中360°全空间检测
空洞检测快捷高效（快速普查+精准详查）
性价比高（一组天线可实现多方向探测）
提前准确提供管道周边病害信息，防范于未然！
优势大揭晓
1. 管道内外同步检测——管道内窥
视频影像与管道外部雷达图像同步呈现，快速判读缺陷点。
2. 兼容拓展性强——可搭配多种不同频率天线，探测范围自由选择，适用性强。
3. 全空间检测——雷达探测方向360度无级调节，可全方位检测定位管道外部病害体。
4. 多场景适用——可伸缩行进支撑结构，越障能力相对普通轮式更强劲，自适应DN600-1200管径。
5. 省时省力——管中自带动力行进，自动收放线，无需人工牵引。
一、行业现状——城镇道路塌陷频发
2021年5月25日，罗马Torpignattara街区沥青突发地面塌陷，出现一条长12米、深6米的巨坑，2辆汽车瞬间被吞没
2021年5月24日，南昌市抚河路海关路口出现小范围的地面塌陷
2021年5月21日，西安市劳动南路大庆路十字南侧向南方向，公交道处发生地面塌陷?
2021年5月16日，太原交警微博发出：太原市亲贤街南环四巷口东南角，地面塌陷
2021年5月13日，雁翔路靠近西安理工大地铁口附近路面道路路面出现一巨大深坑，发生地面塌陷，一名骑电动车的女子跌落坑内
2021年5月10日，沈河区风雨坛街道示范路广昌路的路员在巡查中发现路面地面塌陷
……
近年来，国内诸多城镇接连出现道路塌陷、局部坍塌等事故，造成重大生命财产损失和恶劣社会影响，严重影响城市安全运行，加剧了人民群众生活的不安全感。据不完全统计，全国发生路面塌陷或沉降的事故，每年高达1000起以上
二、原因分析——道路塌陷起因
从我国历年的塌陷事故分析来看，地下空洞形成主要包含以下几个因素：
1、地下排水管道破损——发生渗漏，管内水体冲刷周围土体，发生土体流失，在管线周围产生空洞
2、市政管道工程施工回填不实——致使管线周围土体松散
3、地表水下渗冲刷泥土——路基整体或局部下沉, 诱发路面塌陷
4、地铁、隧道等地下空间开发施工控制不当——施工对周围岩土造成扰动，支护不及时，形成空洞
5、地下人工防御工事设施老化——未及时修理，造成道路坍塌
根据深圳市地面塌陷办公室数据显示，有近 60%-80% 地面坍塌事故是由雨污排水管道及暗渠破损漏水引起
三、现有方案——探地雷达的地面探测
道路下方空洞与周边正常土层存在介电常数差异，针对城市道路塌陷的预防性探测，目前主要是采用探地雷达技术，探测城市道路下方存在的空洞，并采取有效措施预防道路塌陷。
优势：
探地雷达作为一种重要的无损探测技术，不用对道路进行开挖，通过往地下发射电磁波，电磁波传播到病害体，再反射回来时会勾勒出地下病害体的形态，就可以获取地下空洞的存在、深度、大小等信息，具有高效、直观的特点。
四、技术缺陷——地面探测之殇（能量衰减）
探地雷达从地面探测当前存在的主要问题包括：
1. 路面向地底探测深度有限;
2. 探测深度与探测分辨率之间的取舍；
3. 地底复杂环境，对空洞信息收集的干扰与误判。
绝大多数的道路塌陷灾害都与城市地下排水管线相关，而地下管线所处环境复杂，存在各种干扰，且部分管道埋深较大，受限于探地雷达的探测深度以及探测分辨率，无法采集地下尺寸较小或埋深较大的空洞隐患点信息。
管道周边病害检测可以预防近80%的路面塌陷问题。
为弥补常规探地雷达从地面探查方法的不足，博铭维潜心研发出针对管道周边脱空/空洞进行探测的SmartMole-Pipe Penetrating Radar管中地质雷达机器人！
五、全新方案——管中地质雷达机器人
全球首创——管中地质雷达机器人
SmartMole-Pipe Penetrating Radar
管中地质雷达机器人
机器人搭载CCTV高清摄像头和地质雷达天线,进入非金属管道,在管中通过地质雷达向管道周边发射电磁波进行探测, 同步采集管道内部视觉影像和管道外部雷达图像等信息，实现管道内外隐患同步检测。
SmartMole-PPR管中地质雷达从管中对管道外部周边的脱空或空洞进行探测,距离探测目标更近,对电磁波穿透深度的要求较小。
有效解决从地面探测时地质雷达探测深度与分辨率的取舍问题，可探测地下管道周边存在的空洞、脱空、疏松体、富水体等病害的大小与分布以及管道周边土壤回填密实度、灌浆密实度等信息，为城市地下安全维护、管线管理、基建施工等提供依据，有效预防城市道路塌陷。
产品构造：
SmartMole-PPR管中地质雷达是一种多数据集成探测设备，主要由高清摄像头、地质雷达、行进机构、控制终端、线缆车构成。
设备特点：
不限管道埋深——设备从管中对管道周边进行探测，距离探测目标更近，解决从地面探测时地质雷达探测深度与分辨率的取舍问题，高精准探测空洞、脱空、疏松体等病害的形状大小、分布和位置。
360°全空间检测——设备集成高清摄像头检测与地质雷达探测技术，可沿管道轴向和径向进行检测，全空间检测管道内外部隐患。
多管径自适应——设备可根据管道直径来调整自身高度，保证地质雷达天线紧贴管道内壁，确保信号的质量，适用于管径DN600-1200的非金属管道。
可搭配多种不同频率天线——地质雷达天线可快拆速装，更换不同频率天线进行数据采集，满足不同场景、不同深度的探测需求。
高清云台摄像——搭载214W高清像素摄像头，镜头防刮、防凝水，可轴向 360°旋转，径向90°俯仰，全方位提供管道内部缺陷
视频数据。
管中自带动力——设备无需借助外力，可依靠自身动力，通过控制终端控制设备在管中的行进状态。
设备轻量一体化设计——天线与地质雷达主机一体化设计，体积小，重量轻，性能稳定。
平板终端无线连接——线缆车与控制终端WiFi无线连接，操作便捷，稳定可靠。
作业持久续航——机器人自带电池，使用过程中可实时充放电，实现无限续航；线缆车电池为整机供电，可连续作业4小时，电池快拆速装。
软件多数据收集——平板终端内置人性化简约操作软件，可同时收集和叠加多种数据
