一直以来，高空作业都存在着极大的安全风险，而行业现有的解决方案不仅无法从根源处解决问题，还存在着效率低下、成本高昂和“招人难、留人难、用人贵”等一系列痛点。
2021年5月10日，湖北两名工人在进行玻璃幕墙保洁作业时，因大风吹动吊篮撞击大楼幕墙，导致两人死亡。类似事件不断警醒着人们，务必重视高空作业的安全问题。也因此，高空作业场景“机器换人”的需求变得愈发迫切，高空机器人市场一时间也受到了资本更加密集地关注。
据了解，智能高空机器人公司Robot++「史河科技」已于2021年1月完成亿元A轮融资，本轮投资由众为资本领投，荷塘创投跟投，老股东百度风投、启迪之星追加，本轮资金主要用于新产品研发和市场推广。近三年来，史河科技先后完成从天使轮到A轮累计近2亿元融资，投资人包括了众为资本、百度风投、熊猫资本、中发展集团、启迪之星、荷塘创投、银盈资本等一线知名投资机构。
Robot++合伙人COO姜雨表示：“机器换人是工业领域的必然趋势。高空机器人解决方案的出现，能够极好地满足各行业在高空作业场景下的机器换人、安全生产、降本增效等痛点需求。”
劳动力短缺催生的千亿级机器人市场
2021年5月11日，第七次全国人口普查结果公布，全国人口共141178万。其中，15—59岁人口为89438万人，占63.35%，该数据与2010年相比下降6.79个百分点，我国人口老龄化程度进一步加深，适龄劳动力人口显著下降，在劳动力短缺的大背景下，从事高空作业的劳动力更是进一步减少。
在高空作业场景中，传统的解决方案是采用蜘蛛人、脚手架、吊篮、高空作业车等方式进行人工作业，但此类方案人力依赖严重、危险系数高、作业效率低，这显然已经无法适应当前的市场环境，同时也为高空机器人的出现提供了契机。
简单来说，高空机器人是一种将吸附功能、行走功能与作业功能相结合的智能特种机器人，它把移动机器人的工作场景从传统的海、陆、空拓展到立面空间。而它的应用可以分为工业场景和民用场景。其中，工业场景包括船舶除锈、化工防腐、火电检测、桥梁运维等等，民用场景包括楼宇外墙清洗、玻璃幕墙检测等。工业场景标准化程度相对较高，民用场景则市场空间更大。
在工业场景，国内外有Gecko Robotics、深圳行知行、洛阳圣瑞等企业；民用场景有黑蚁兄弟、R-storm、北京历途、厦门华蔚等公司。目前一个很明显的趋势是，该赛道深受投资机构追捧，近期以来相关投资事件频频报道：
2020年1月，美国Gecko Robotics获得4000万美金融资，由Drive Capital领投；2020年4月，北京黑蚁兄弟对外宣布获得新加坡 BIGL集团并购投资；2020年10月，R-storm获千万级Pre-A轮融资；2021年1月，行知行机器人完成2000万元Pre-A轮融资。
而Robot++「史河科技」则成立于2015年9月，创始团队为清华、北航、人大等高校校友。Robot++专注于智能高空机器人自主研发，旨在用机器人替代人工从事高空工作。公司主要瞄准在船舶、化工、火电、建筑等行业的高空机器人落地应用。
值得一提的是，高空机器人在船舶、化工、火电、桥梁、建筑等行业应用场景极其广阔。调研数据显示，我国船舶除锈和喷涂市场空间达50亿/年，化工防腐与打磨市场达200亿/年，火电锅炉清洗与检测市场达80亿元/年，桥梁检测及维修市场为100亿元/年，建筑清洗及幕墙检测市场则达到1000亿级。且中国在上述行业均为全球最大的单体区域性市场。
以200余项专利使客户实现降本增效
2018年3月，国家根据第十三届全国人民代表大会第一次会议批准的“国务院机构改革方案”设立应急管理部，主要推进负责安全生产综合监督管理。一直以来，安全生产都是工业制造领域的核心前提和基本要求。机器人替代人工从事高危工作，天然满足了应急管理部门的安全生产要求需求。
目前，史河科技推出的船舶除锈机器人已经实现批量化出货，化工防腐机器人即将进入量产阶段，火电检测机器人和建筑清洗机器人正在稳步研发、测试中。
据了解，Robot++船舶除锈机器人已迭代至第三代，产品的稳定性、易用性、作业效率、回收率等指标均居行业前列。相关产品累计出货过百台，公司已为20家以上超大型修船厂提供产品和服务。
船舶除锈机器人（Robot++）
史河科技船舶除锈机器人作业现场
在产品设计方面，史河科技高空机器人拥有四大技术优势：第一，机器人的吸附力和驱动力平衡较好，让史河科技的产品能在曲面上可靠吸附、灵活运动、高效越障；第二，首创高空机器人立面定位导航技术，让机器人具备自主作业或辅助作业等能力，降低机器对人员的依赖；第三，在工艺层面，史河科技深入开展机器人作业工艺研究，优化机器人作业工艺，充分满足客户需求；第四，目前，史河科技围绕上述关键技术已布局200余项知识产权。
史河科技主要客户包括中远重工、中船集团、招商局工业、中石油、中石化、国电投、国家特检院、浙江特检院、港珠澳大桥局等多家大型国企与央企。
“我厂自2020年中开始使用史河科技的船舶除锈机器人进行船舶除锈作业，目前已稳定使用近一年。综合来看，史河机器人与市场同类产品相比，效率高，综合作业效率达30-50平米/小时，质量好，除锈质量Wa 2.5，一机可适用外板、平底、球鼻艏、舭龙骨、船尾等多个区域，大大降低了我们的使用成本，同时安全环保，满足国家绿色除锈要求。” 史河科技产品的用户表示。
Robot++设计的高空机器人具有负载自重比高、曲面适应性强、越障性能优越、立面空间可自主定位导航等特点。通过移动平台与功能上装的自动化控制和智能化操作，可显著实现高空场景下现有作业方式的降本增效。
“我院采用史河科技的化工罐体打磨机器人进行化工罐打磨作业。在使用史河机器人以前，我们主要通过人工的方式来进行打磨作业，作业效率低、成本高，同时因作业环境恶劣，很难及时招到工人和留住工人。” 浙江某化工公司负责人对36氪表示,”2019年以来，我方开始使用史河机器人，作业效率显著高于人工，除锈质量可达ST 3级，打磨速度为0.5 米/分钟左右，同时可远程遥控机器人，操作简便、运行可靠、节省人工，提升了企业的智能化水平。”
Robot++创始人CEO许华旸表示：“Robot++是目前全球唯一一个可实现大批量出货的高空机器人厂家，公司在华北和华东分别建有生产基地和运营基地，相关业务团队和技术支持团队分布环渤海、长三角、珠三角等大区，可快速响应国内各主要客户所在地区的即时需求。”
在商业模式上，史河科技采用“产品销售+服务运营”的商业模式。其高空机器人在工业领域可实现效率提升4～5倍，客户方投资回报期为12-18个月；在民用场景能提效10～20倍，回本周期在12个月以内。
投资人说
众为资本合伙人姚安民：目前高空作业场景，传统人员作业方式效率低，成本高，危险性高，是机器人最为适合解决的刚需场景。史河科技在诸多场景中技术沉淀多年，产品已经落地，深受客户的好评。我们看好创始团队能继续推动国内高空机器人行业的发展，未来创造出更大的社会价值。
荷塘创投董事总经理韩周：史河科技创始团队源自清华大学，技术功底深厚，在投资机构助力下，现已成为高空机器人领域的龙头企业，公司拥有高空机器人领域的平台技术，并已经在船舶除锈领域实现规模化的落地应用和销售，大大提升了高空机器人行业的整体水平。荷塘创投看好史河科技在这个领域的发展前景，并对其持续研发和拓展应用领域充满信心。
