美国陆军研究实验室近日发表的一篇论文提到，他们计划制造一种腿式自主军用机器人平台，为战场上的士兵提供新型支援。这方面的研究或将给陆军车辆的研发带来重大变革。
早在上世纪80年代，科学家们就发现了动物质量、速度和能量消耗之间的公式，据此研究出了新的适用于各种腿式、轮式和履带式系统的新公式，但并没有在腿式平台方面进行深入研究，更没有加以得用。陆军研究实验室最近结合公式数据及其相互关系发现，腿式系统能像轮式和履带式平台一样高效。
实验室首席科学家科特提到：“在未来无人战斗载具和智能弹药遍布的战场上，步兵发挥的作用可能会越来越大，他们能从最杂乱的地形处行动，例如从山脉、茂密的森林和城市环境中发起进攻。因为这样的地形能很好地遮蔽无人机，为士兵提供最好的掩护。但反过来说，在这种杂乱的地形中，步兵也需要在车辆的帮助下方便地进行机动。腿式车辆（可能是自动驾驶型）将起到很大的帮助作用。”
不过他也提到，腿式机器人现在面临的问题之一就是能源效率低下，这限制了它们与士兵在战场上的协作。但新事物总是面临很多挑战的，过去的30年里，美军科学在研发自动驾驶车辆方面也是克服了重重困难。只不过现在腿式机器人平台面临的很多障碍还不明朗，眼前最大的障碍就是节能。因为士兵无法为耗能巨大的腿式机器人运送燃料或提供电池。
科学家们研究了地面移动系统在质量、能耗和速度方面的关系。最终发现地面移动系统的质量、速度和能耗关系是类似的，腿式、轮式和履带式系统都适用于这种关系，也就是说腿式平台能与轮式和履带平台一样高效。
要研发腿式平台，陆军需制定远大且可行的目标。这些目标不能根据目前的情况来定，因为这样的研究可能会耗时数十年，军事硬件和技术会都是不断发展变化的。
