当前智能机器人已进入高速发展期，在各行各业发挥着十分重要的作用，为人类实现了经济价值和社会价值。正如我国著名学者周海中先生在1990年发表的《论机器人》一文中预言：随着科学技术的进步，尤其人工智能和机器人技术的发展，智能机器人时代即将来临；智能机器人将在各行各业大显身手，推动着我们工作和生活的变革。就目前情况看，他的这一预言已经成为现实。
智能机器人是一门涵盖了多学科的科学，涉及人工智能、机械工程、控制科学、计算机、电子、材料等多个领域。它具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉等。除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段。随着社会发展的需要和机器人应用领域的扩大，人们对智能机器人的要求也越来越高。目前农业正处于快速发展期，存在很大的发展空间；美国、法国、德国、英国、日本、韩国等大力发展农业智能机器人技术，使其农业技术不断提升。
智能机器人至少要具备三个要素：感觉要素，反应要素和思考要素。目前来看，人工智能的三大核心技术，感知技术、认知技术、行为控制技术是发展智能机器人的主要技术。在感知层面主要涉及语言识别、物理识别；在认知层面主要涉及语意理解、情感分析、决策层具备多模态交互等；在执行层面主要涉及步态控制、步态识别和交互等。近年来随着智能科技的不断发展，智能机器人让农业整体发展水平达到了一个前所未有的高度。可以说，发展农业智能机器人技术是大势所趋。
例如我国极飞科技公司将智能机器人技术应用于农业生产。报告显示，截至2020年12月31日，该公司已经将6万多台农业智能机器人投放到全球42个国家和地区的田间地头，服务超过931万农户、7.8亿亩次农田。这大大减轻了农民的劳动负担，也让人们以更加智能高效、轻松简单的方式管理农田，提高收入。另外该公司利用农业智能机器人帮助农民在粮食生产过程中减少45363吨农药化肥使用量，缓解了土壤污染和农产品农药残留等问题。
智能机器人在农业呈现无人化、智能化、高效化等诸多优点聚焦了大众的眼球，同时向社会展现出了明显的优势与发展潜力；尽管目前全球新冠疫情还未退散，但智能机器人在农业早已经展现出了强大的生命力。对于经济社会来说，发展农业智能机器人不是一道选择题，而是一道必答题。未来，农业智能机器人一定是主要的发展方向。
农业智能机器人的应用不仅能够大大减轻以致代替人们的生产劳动、解决劳动力不足的问题，而且可以提高劳动生产率，改善农业的生产环境，防止农药、化肥等对人体的伤害，提高作业质量。农业智能机器人的研究开发目前主要集中耕种、施肥、喷药、蔬菜嫁接、株苗移栽、收获、灌溉、养殖和各种辅助操作等方面。日本是智能机器人普及最广泛的国家，如今已经有一万多台智能机器人应用于农业领域，将构建出无人化农业生态系统。
我国创新工场董事长兼首席执行官李开复先生最近表示，未来三五年，推动农业变革的重要技术是智能机器人，它能快速创造价值，解决重复性劳动，弥补农村劳动力流失。极飞科技公司创始人彭斌先生最近也表示，机器人技术会带来新的技术革命，影响中国的第一产业，一定能够实现种地的过程由机器人完成。一旦种地过程由机器人完成，粮食安全问题就不再是核心的问题，因为它可以拉平种地的差异，最终形成食物自由。
智能机器人已经在农业领域大显身手，但它目前的智能水平并不高，只能说是处于智能的初级阶段。不过，随着科技的进步，尤其是人工智能、大数据、云计算、物联网等的发展，农业智能机器人的智能水平将不断提高。毫无疑问，智能机器人将成为推动农业变革的重要技术力量，为经济社会持续发展注入源源不断的新动能。
文/董阳（作者单位：中国农业大学工学院）
