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研究人员开发出可以自我磁疗的小型游泳机器人

日期:2021-04-07 来源:机器人技术与应用 作者:阿芬 评论:0
  美国化学学会(ACS)的研究人员开发出小型的游泳机器人,该机器人可以自我磁疗。如果水下机器人在执行任务时分解为两到三块,则水下机器人会使用研究人员设计的模仿活体组织愈合特性的方法,将自己拼凑在一起。

  这项发表在ACS的Nano Letters上的研究拓宽了受自然界启发的不断增长的机器人技术领域,例如这些同步化的机器鱼,它们可以在将来监测和清洁环境。

  游泳机器人通常是使用易碎的聚合物或柔软的水凝胶制成的,这些聚合物具有开裂和撕裂的倾向。ACS约瑟夫教授设计出游泳机器人,大小约手指,长2cm,形状像一条鱼,包含导电底层,刚性疏水中间层和对齐的强磁性微粒的上部条带。

  这种机器人在运动时可以自行“愈合”,而无需人类或外部触发器的帮助。为了给机器人推进力,研究小组在其尾部添加了铂,铂与过氧化氢燃料反应形成氧气气泡。

  作为研究的一部分,研究人员将机器人放置在装有稀过氧化氢溶液的培养皿中。当它开始在盘子周围移动时,他们用刀片将机器切开,尾巴一直在盘子周围移动。一旦接近身体的其余部分,它就会通过强烈的磁性反应重新附着。还实验了将机器人切成三块时可以治愈的情况。
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