3月3日,《自然》杂志刊登的一项研究成果描述了一个能探测深海的自我驱动的柔性
机器人。在测试中,该机器人成功坐底马里亚纳海沟。
该柔性机器人由浙江大学、之江实验室的科研团队及其合作者开发,他们通过在马里亚纳海沟最深 10900 米处和南海最深 3224 米处进行实际测试,验证了这种机器人具有极好的耐压和游泳性能。
由于深海压强极高,一般的机械很难在深海作业。但是一些海洋生物却能够承受这种压强,在海底行动自如。受到深海狮子鱼身体构造的启发,研究人员们开发了一个能进行深海勘探的软体机器人。
据悉,狮子鱼的身体相对脆弱柔软,是生活在最深的鱼类之一。人们曾在8000多米深的海底观察到它们。
这款柔性机器人看起来有点像蝠鲼,长22厘米,翼展28厘米。它由硅橡胶制成,电子元件遍布全身,通过电线连接,而不是像大多数潜水器那样安装在电路板上。这是因为研究小组在测试中发现,在高压下,刚性电路板上元件之间的连接是一个弱点。
这款机器人在水中靠两个扇动的翅膀前行,这两个翅膀的工作原理类似于棘鱼的鳍,但它们是由一种导电聚合物制成的人造肌肉驱动的,当施加电流时,这种肌肉就会收缩。这将使鳍以6.3度的弧度移动,并推动机器人在水中前进。
它是为深海勘探而设计的,并与传统的潜水器连接在一起,已在世界上最深的海洋马里亚纳海沟底部成功测试。