美国《防务新闻》周刊网站2020年12月31日发表了题为《虽称不上“终结者”但也“肌肉发达”的
机器人，将为陆军和海军陆战队服务》的报道称，美国马萨诸塞州德文斯堡的工程师们展示了他们的足式步兵班组支援系统。此类足式机器人很可能入选一些项目，这些项目旨在给机器人增加肌肉，帮助它们在崎岖地形上增加稳定性和机动性。全文摘编如下：
美陆军研究人员正在研究如何给机器人添加肌肉组织，赋予它们“前所未有的机动性和灵活性”。
美陆军研究实验所（ARL）在一份声明中说，目前首先研究的一个问题是，给足式机器人的关节增加肌肉，而不是使用制动器。这种肌肉与机器人的组合，让人联想到
电影《终结者2：审判日》中的开云入口网页版 。
ARL科学家迪安·卡尔弗说：“虽然今天的机器人本身已经令人大开眼界，但它们只被用于执行有限的任务。ARL希望机器人成为多用途队友，能够前往士兵们到达的任何地方，甚至更远，适应任何特殊情势的需要。”
他们的首要目标是获得一种可
应用于崎岖地形的足式机器人，这种机器人在不平坦、杂乱的表面上具有更高的稳定性。
卡尔弗说：“地面机器人目前面临的一个障碍是，它们无法立即适应不平稳的地形。肌肉驱动是动物能在崎岖、不平坦地形上行走的重要因素，当然，这不是唯一因素。”
这方面的研究并非没有先例。美国国家科学基金会科学技术中心说，2014年，美国伊利诺伊大学厄巴纳-尚佩恩分校的团队研发出首款自行式微观生物混合机器人，这款机器人依靠从小鼠身上提取的心肌细胞刺激提供动力。
与此类似，美陆军科学家希望为机器人培育肌肉细胞和组织，进行生物杂交，而不是直接从活的有机体中提取。
