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机加工车间智能物流解决方案

日期:2020-12-24 作者:JAKA 评论:0
标签: 协作机器人
节卡合作伙伴大连坤达自动化提出的机加工车间智能物流解决方案,针对机加工车间缸体生产线GROB加工中心进 节卡合作伙伴大连坤达自动化提出的机加工车间智能物流解决方案,针对机加工车间缸体生产线GROB加工中心进行智能刀具管控改造。由以前的全程人工作业改为 AGV+节卡小助协作机器人 对机床刀具ID识别、视觉抓取、智能配送、刀库在线自动换刀等系列作业,从而满足智慧工厂无人化刚性需求。

解决方案

  • 基于 SRC 的激光 SLAM 车手复合机器人多台(适应刀具重量类型)
  • 一站式实施工具Roboshop Pro
  • 整体资源调度SRD,地图编辑规划
  • 数控机床刀具管理信息数据采集及逻辑改造
  • 刀具ID\视觉定位补偿\刀库在线逻辑改造等多关键技术融合

难点

  • 车间布局散乱,地图路径规划困难
  • 刀具ID\视觉定位补偿\刀库在线逻辑改造等多关键技术融合
  • 圆形料盘取放料、力控装配

对策

  • 在高位添加额外的激光扫描器,通过多传感器进行安全防护
  • 自主知识产权的核心算法库嵌入开发

效益

  • 机器人取代人工搬运,解放了人力,大大降低了该企业的劳动力成本
  • 与 MES、刀具管理系统有效连接,推动车间实现了自动化、智能化的目标
  • 机器人在线换刀技术解决无人工厂需求,同时提高机加工生产效率10%,大幅增加经济效益指标。
行智能刀具管控改造。由以前的全程人工作业改为 AGV+节卡小助协作机器人 对机床刀具ID识别、视觉抓取、智能配送、刀库在线自动换刀等系列作业,从而满足智慧工厂无人化刚性需求。
9月29日复合机器人视觉抓取运送 (1) 18:35 9月29日复合机器人视觉抓取运送 (1) 播放 00:15 / 00:15

解决方案

  • 基于 SRC 的激光 SLAM 车手复合机器人多台(适应刀具重量类型)
  • 一站式实施工具Roboshop Pro
  • 整体资源调度SRD,地图编辑规划
  • 数控机床刀具管理信息数据采集及逻辑改造
  • 刀具ID\视觉定位补偿\刀库在线逻辑改造等多关键技术融合

难点

  • 车间布局散乱,地图路径规划困难
  • 刀具ID\视觉定位补偿\刀库在线逻辑改造等多关键技术融合
  • 圆形料盘取放料、力控装配

对策

  • 在高位添加额外的激光扫描器,通过多传感器进行安全防护
  • 自主知识产权的核心算法库嵌入开发

效益

  • 机器人取代人工搬运,解放了人力,大大降低了该企业的劳动力成本
  • 与 MES、刀具管理系统有效连接,推动车间实现了自动化、智能化的目标
  • 机器人在线换刀技术解决无人工厂需求,同时提高机加工生产效率10%,大幅增加经济效益指标。
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