12月21日，张先生(化名)和女儿一起，来到医生办公室和医务人员道别准备出院。他站在走廊上，呼吸平稳，步履轻盈，面带微笑。很难想象，他曾经被撕心裂肺的咳嗽困扰得痛不欲生，更看不出，就在10天前，他刚刚经历了一个高难度的大手术。而帮他渡过难关的主刀医生，是国内顶尖的胸外科专家、数度登上“国内名医百强榜”的许林教授团队和当今最先进的第四代达芬奇
机器人。
手术前：咳嗽撕心裂肺，该不该手术成难题
张先生65岁，有40多年的吸烟史，常年有咳嗽气喘。一个月前，出现了刺激性呛咳，从早咳到晚不能停止，总是感觉气管有东西呛住了，但是只能咳出大口大口的痰，痰中带血。持续剧烈的咳嗽让他感觉痛不欲生。在当地医院检查，诊断为右上肺中心型肺鳞状细胞癌、肺气肿。
多家医院都认为手术风险太大，建议他采用非手术的姑息治疗。后来找到江苏省肿瘤医院胸外科许林教授，许林教授和助手李明主任医师详细评估了张先生的情况，情况很不乐观。
肿瘤位于肺门部，从右上肺支气管向右主支气管生长，很快会造成气道堵塞，病人呛咳会变本加厉，右肺的通气功能会逐渐丧失。更危险的是，肿瘤与大血管右肺主动主干紧紧相连，一旦侵犯大血管随时会因咯血而窒息死亡。而肺鳞癌对化疗，放疗和靶向治疗都不敏感，短期内非手术治疗很难迅速控制肿瘤。
许林教授团队清醒地意识到，手术刻不容缓。
常规术式：切掉右肺，只能保留四分之一肺功能
最常规的手术方法是切掉肿瘤所在的右侧肺，靠左侧肺来代偿呼吸。而张先生两侧肺上叶都充满了鱼网状的肺大泡，通气功能很差，切除右肺后主要依靠尚健康的左下肺通气，但靠占人体四分之一肺功能的左下肺，根本不能满足身体的换气功能。即使手术成功将肿瘤切掉了，但生活不能自理，抵抗力低下，普通的肺部感染都可能会致命。
肿瘤只侵犯了右肺上叶，连锅端切掉整个右肺得不偿失，可不可以考虑袖状切除呢？这种术式的优点是只切除肿瘤所在的右上肺叶，保留健康的右肺中下叶，将上下端支气管吻合重建气道(手术方法就像把衬衫的袖子裁掉中间一段，将上下两段缝合对接，所以被称为“袖状吻合”)。如果采用开放性手术完成高难度的袖状切除手术，可争取保留病人四分之三肺功能。但开放性手术，手术创伤太大，伤口长达20多厘米，病人痛苦大。而张先生长期肺气肿，身体虚弱，根本承受不了这类开胸切骨的大手术。“微创+袖状切除手术”，才是最好的手术方案，但需要第四代达芬奇机器人助力。
人机携手：创切除+完美吻合
经过周密准备，许林教授和李明主任开始手术。手术过程中，许林教授眼睛紧紧盯着达芬奇机器人主控制台的3D目镜，用双手拇指和中指套在达芬奇机器人的感应指套里，灵活操控离机器人主控制台3米远的两条5毫米机械手臂，从患者胸部的手术小孔进入右胸腔。术中并不顺利，病肺与胸腔紧密粘连、肺血管解剖变异、肿瘤侵犯右主支气管。在机器人的配合下，一道道手术难题都迎刃而解。五个小时后，精准切除了右上肺肿瘤、累及的右主支气管与中间干支气管(支气管切除了3厘米)、肺门与纵隔淋巴结。然后将右主支气管、右中间干支气管严密地吻合在一起，成功地保留了健康的右中肺和右下肺。
张先生手术麻醉醒来后，一度如恶梦般缠绕的剧烈咳嗽消失了，第二天就下床走动，生活慢慢恢复到正常轨道。出院前复查纤维支气管镜和X光胸片，显示支气管吻合口通畅，右中、下肺膨胀良好，术后病理学检查显示右上肺癌及支气管切除干净，这个高难度手术取得了成功。许林教授介绍，和手术机器人配合，如虎添翼，最大手术视野角度从60°提高到80°，还可根据手术需要随时转换视角，医生术中看得“更清楚”。机械臂能540°灵活转弯，可以从任意角度完成袖状切除术中的支气管吻合，操作“更灵活”；手术器械更细更长，可深入体腔内操作，体形“更苗条”。
据悉，用第四代达芬奇手术机器人开展高难度肺叶袖状切除手术，在江苏还是首例。
