行李自动识别抓取 15秒完成搬运与装车
厦门机场T4航站楼试点应用行李智能分拣机器人
（记者 张海军 通讯员 张磊）具备行李自动识别、自动抓取、智能搬运与装车的本领，可在准确完成行李识别后，15秒内完成行李搬运与装车，这样的行李智能分拣
机器人日前在厦门机场T4航站楼分拣区顺利完成试点
应用。
扫描读取条形码后 机械手臂再进行抓取
旅客的托运行李如何运上飞机？大家的托运行李通常是先到行李中转站，在传送带上进行分拣、装车，再由拖车直接运送到停机坪。以往分拣过程是通过人工来完成的。如今，这项工作可以依靠行李智能分拣机器人巨大的机械手臂来完成。
元翔厦门空港候机楼管理分公司总经理助理黄晓晖说，搬运工人是靠阅读行李上贴着的标签文字来进行分拣的，劳动强度非常大。而新引进的这一台机器人具有人性化的“托盘”辅助机械手设计。机器人先通过扫描设备读取行李上的条形码数据，来判断是否为当次航班的行李，之后机械手臂再进行抓取。抓取完成后，设备还会再次进行复核，确保行李没有抓错。之后，机器人完成搬运、装车动作。整个过程大概15秒完成。在拖车上的行李码放整齐之后，再由搬运工人运送到相应的停机坪上。
反复实验抓取的力度 确保行李箱不会受损
记者看到，“托盘”与行李箱大小相仿，机器人作业时，可以轻松托起。黄晓晖说，机器人抓取时的力度进行过反复实验，不会使行李箱受到损坏。除了形状不太规则的背包外，一般行李箱、包装符合要求的纸箱都可以进行抓取。
在厦门机场，行李智能分拣机器人目前只有一台，黄晓晖说，之后机场会根据实际情况，合理安排使用。广泛应用后，可有效提升候机楼出港行李分拣及搬运效率。下一步，元翔厦门空港将围绕“网联化、可视化、个性化、精细化”四个方面，通过技术创新，对智能分拣机器人的系统识别效率、多情景下的优先级抓取、码垛空间利用率等方面能力进行深度的探索和优化。 作者： 张海军
