“真的很厉害，有了它，就不用我们人工一块一块地从皮带上往下拣矸石了，
机器人还会自动分辨煤和矸石，特别准。”近日，山西省晋能控股煤业集团同忻煤矿智能煤矸分选机器人正式投用。
此前，该矿已在4600米主井皮带运输系统成功
应用了防爆巡检机器人，取得了良好效益。针对人工拣矸车间工作环境差、劳动强度大以及存在误选、漏选等难题的实际情况，该矿与中国煤炭科工集团的科研人员共同研发了此款智能煤矸分选机器人。
智能煤矸分选机器人利用AI卷积神经网络技术，可对煤和矸石进行图像识别。矸石由皮带机输送到暗箱的过程中，图像采集系统获得皮带机上煤和矸石的图像，通过5G网络将信息传输给智能煤矸分选机器人，实现对矸石的自动分拣。
据了解，该机器人的技术核心在于独特的识别技术和特种机械臂技术，通过采用灰度、纹理、痕迹三重图像识别耦合的方式，可以提升矸石的精准识别程度。两种机械臂协同操作的分拣方式，可以解决分拣大型超重矸石的难题。该机器人的应用将进一步降低选煤成本，增加企业效益。
