廖家宜
全球5G陆续进入商转，其中工业物联网被看好的是5G B2B的第一个滩头堡，搭配已逐渐落地的AI技术，自主移动
机器人(AMR)成为结合5G IIoT与AI的下一个明星产品，其市场成长幅度正逐渐超越无人搬运车(AGV)。然传统AGV也正挖掘在工厂内的新定位。
AMR是由传统AGV衍生而来，结合AGV与机器手臂而同时具有移动性与功能性，通过搭载光达(LiDAR)或其他传感器，以及定位与地图建构(SLAM)技术，实现自主导航与移动能力，而无须物理导向如导轨或标记。
相较传统AGV，AMR更侧重体现的是机器人的自主性和灵活性，即能依据环境中各种动态变化，做出实时应变能力，例如针对指令自动优先级排序，或可在多机控制下，根据位置和适用性选择最适用于某项给定任务的机器人，AMR的灵活性在现代制造业环境下更加凸显出其重要性。
由于投资效益可快速显现，因此随着5G进入商转，AMR在5G与AI等技术双重加持下，已在近年成为另一个明星产品。AMR
应用范围除了制造业的工厂外，甚至医院、餐厅、饭店与仓储物流等都有极高的导入潜力，像是2020年疫情催生“非接触经济”，也让市场日后对于无人化、自动化物流设备具有极高的应用需求。
远传电信指出，5G专网可能应用的垂直领域中，当属工厂制造最多。因应弹性生产需求，AMR要能根据各种动态变化做出实时反应能力，背后就必须仰赖5G高速传输，因此张文津也表示，5G在工厂的垂直应用中，像AMR这样的无线移动设备必然是首要应用场景。
因此，包括大型电商、货运业者与机器人相关业者近年都加强投入AMR的研发，许多AMR新创也趁势而起。包括由鸿海与凌华也在近期合资成立的法博智能移动，主打“群机”协作的车队管理模式。
然随着AMR的成长幅度超越AGV，传统AGV是否有可能因此被取而代之？日前，Gogoro首度开放产线，不同于传统机车厂配合车款设置专属输送带，Gogoro在建厂初期就采用成本更高的AGV，将AGV从物流、仓储应用搬到生产线中。
最大的好处在于可灵活调整产线规划，据Gogoro说法，只需要72小时，就能完全重组产线，投入新机生产，且其纳入人因工程设计，可因应工作需求自动调整升降。
由丰田汽车(Toyota)摸索出来的丰田生产模式(TPS)又称作精实生产，是一种“多样少量”的生产概念，后更被许多制造业奉为圭臬。丰田汽车(Toyota)先前在网络上也公布了一段旗下高效能车款GR Yaris的制造过程。一向相当重视成本效益的丰田汽车，如何兼顾成本之下来生产跑车？
丰田汽车建立“GR工厂”，专门生产跑车。比较特别的是，在前期车体由冲压厂生产出来后，是由AGV运送车体，并采单元制造模式，将生产线的各个单元设置成移动装配，丰田在影片也特别说明，采用新的制造方法，生产线能够处理多种类型的小量产品，而不会影响生产率。因此像是几乎全专用件的车款，也能在一定成本之内大量生产。随着制造模式不断翻新，AGV或也可能成为车厂部署弹性生产线的新模式。
