千余架无人机亮相2020世界无人机大会。新华社记者 王丰 摄
（记者王丰）自动快速识别定位“黑飞”无人机，自动跟踪其轨迹，自动引导反制系统对其实施驱离、迫降或诱捕……近日在深圳举行的2020第四届世界无人机大会上，一家科技企业发布的城市级网格化无人机管控系统吸引了众多目光。
“这套系统还支持大规模组网与大区域覆盖，通过多台联网的无线电智慧感知设备，可形成低空感知网的基础网格单元，实现全天候无人值守。”发布这套系统的上海特金无线技术有限公司创始人姜化京说。
上海特金的车载无人机检测管制一体化系统。上海特金供图
近年来，随着无人机数量和
应用的爆炸式增长，无人机“黑飞”“乱飞”问题日趋凸显，无人机扰航、非法偷拍、跨境走私、甚至恐怖袭击等安全事件在全球范围内频频发生。
如何对城市低空无人机进行有效管控，防止其对人们生产生活及社会公共安全带来危害，中国政府、企业、学界已开始在法律、技术等多个层面进行积极探索。
实时接收并显示多种重要飞行数据的无人机地面站。新华社记者 王丰 摄
作为中国聚集无人机企业最多的城市，深圳市2018、2019年分别发布并施行了《深圳地区无人机飞行管理实施办法（暂行）》《深圳市民用微轻型无人机管理暂行办法》，不仅要求企业通过加装飞行控制芯片、设置电子围栏等科技手段对无人机进行有效监管，还对无人机类型、相应的适飞空域、实名信息登记等均进行了规定。
深圳市无人机行业协会会长杨金才认为，办法的出台为破解无人机“黑飞”困局进行了有益的尝试。
姜化京告诉记者，由于无人机飞行具有低空、慢速、小目标等特点，一旦其进入城市复杂环境，雷达、光电和无线电测向等传统手段都难以应对。上海特金研制的设备首先对电磁环境进行常规监测，形成频谱数据的模板。然后对常规无人机的信号进行多维度特征提取，如频率、带宽、调制方式、编码方式等，建立“无人机信号特征数据库”。
无人机反制设备。上海特金供图
“这套系统投入使用后，一旦捕捉到异常信号，将信号与数据库进行多维度比对，就可降低误判概率，通常在1秒之内就可完成识别。”姜化京介绍，这套系统还可以通过自由组网、智慧互联，形成覆盖整个城市低空的智慧感知网，实现对城市“无源、全时、全域、全息”的无缝守卫。
近日，中共中央办公厅、国务院办公厅印发了《深圳建设中国特色社会主义先行示范区综合改革试点实施方案（2020－2025年）》。其中特别提出，深圳应积极探索提升城市空间统筹管理水平，完善无人机飞行管理制度。
无人机防控示意图。上海特金供图
展望无人机管控的前景，姜化京期望与各方一道先行先试，参与建设示范性低空安全走廊，形成网格化低空空域安全监控体系。
“中国正在制定和完善相关法律法规，学术界和企业界也在努力提供有效的管控技术解决方案，为管理的科学化、精细化提供技术保障，未来将为全球的低空治理提供‘中国方案’。”他说。
