能行走的四足
机器人ANYmal的无轮版本早已推出，它靠四条机械腿蹒跚前行，能够穿越不平坦的地形，甚至可以爬楼梯。
不过，如果简单沿着走廊或人行道移动的情况下机器人只是用轮子滚动，那么它的电池电量将大大减少。对于在光滑的地面上行驶，轮子还是更有效率。
于是苏黎世联邦理工学院的工程师们为现有的ANYmal四足机器人增加了动力轮子，研究人员为机器人的每只脚装上装有轮毂电机的轮子。当处于驱动模式时，它只需在这些轮子上以每秒4米（13英尺）的速度飞驰。
