当我们想到
机器人技术和自动化时,我们首先想到的是工业生产线,其中大型机器人执行组装产品的高精度任务,一次完成一个步骤,而不会影响效率和准确性。
但是,随着机器人技术和自动化技术变得越来越复杂,机器人的用途正从工厂车间扩展到新领域。
这些新领域之一是每个行业的维护领域。机器人技术已在每个有抱负的行业的维护部门取得了具体进展,而且这种影响并非没有根据。
有多种原因促使这一转变:
首先,这些任务既重复又单调,使其成为自动化的理想选择。
其次,这些任务为释放经验丰富的技术人员提供了一个很好的机会,他们可以集中他们的专业知识来解决重要的故障,而机器人则无法解决这些问题。
机器人还可以在难以接近的区域执行繁重的维护任务,否则将给人类带来灾难性的后果。
这使它们成为在潜在危险环境中工作的理想人选,而不会冒着任何人工维护人员的生命的危险。
为了更好地了解机器人和自动化在维护领域中的作用,以下是一些具体示例。
自动化检查
如果部署了人员团队,对高风险维护机器进行例行检查可能是一项艰巨而艰巨的任务。在飞机维护的背景下,可以更好地理解该示例。
在经过一定的固定飞行小时后,将检查每架飞机的机身以及发动机,以查看是否有微小的切口会导致飞行过程中的灾难。
传统上,这项工作是由人工完成的,他们使用诸如染料之类的不精确方法来检查发动机的结构是否破裂。
现在,全自动机器人不仅提高了检查的准确性,而且还节省了大量时间。
机器人在汽车界也留下了自己的印记。劳斯莱斯(Rolls Royce)等公司正在试验蛇形机器人,该机器人可以方便地检查发动机管路并在需要时进行快速批量维修。
机器人的兴起也席卷了家庭维护领域, Householdvision之类的正在提供廉价的机器人,这些机器人可以执行诸如真空清洁之日常任务。
减少人体暴露和危害
机器人最独特的好处之一就是能够减少对人类的有害暴露。
正因为如此,自动化在维护和检查区域中也使用了,否则人员就有受伤或灾难性损失的风险。
像弗劳恩霍夫(Fraunhofer)这样的公司已经开发了多个机器人检查器,可以将它们部署在下水道生产线中进行检查。
这有两个方面的好处:首先,这些机器人采用了复杂的下水道检查系统,因此,一旦执行检查,下水道系统就不会关闭,而是会不断进行检查。
其次,将危险的人体暴露减到最少,因为进入下水道管线对人类来说是非常危险的,并且他们必须配备适当的安全规程和个人防护设备。
行业中的许多检查实例也可能非常危险。例如,即使容器是空的,当表面暴露于人类时,装有化学药品的压力容器也是危险的。
在这种情况下,与人相比,现在由机器人执行检查以查找材料的蠕变和疲劳。