行人车流减少之后，两个黑色橡胶气囊分别沿两个检查井被放入排水管道中，入气后气囊不断膨胀，封堵起一段管道，这就是今晚的作业段。水泵将气囊上游的污水通过四条水管排到下游的检查井，不影响污水正常排放。
记者了解到，2019年底，济南启动城区排水管（渠）清淤检查与功能修复项目，对城区208公里的排水网络进行一点一策式“清肠”“体检”“治疗”。“这是20年来首次全方位系统性清淤修复，对全市防汛排水有重要意义。”济南市排水中心清淤修复项目负责人袁堂龙说。
两个气囊之间的检查井被打开，这是作业的出入口。一股浓浓的臭味冲出，施工人员赶紧把大功率风机放在井口，10分钟后将四合一气体检测仪送入井中。检测结果显示：一氧化碳0、氧气21.3%、硫化氢0、可燃气体0。“这说明管道中的气体相对安全。”袁堂龙对记者说，“你看，水速放缓，水流声也减弱，可以放CCTV
机器人了。”
晚上10点8分，街口卖西瓜的大叔已撤摊，机器人被送到井口。“这段管道质量不错，管壁坚固光滑。”“垃圾不多，清淤难度不大”……机器人一路逆流而上，传回的
视频清晰地显示管道内情况。忽然，一大块水泥砖横在机器人面前，操作手谢敬永操控机器人努力向上迈，但受水流冲击机器人翻倒在水中。
潜入管道“救出”机器人的，是有限空间作业人员王小红。有限空间作业人员是管道清淤的主角，是一个需要经过考试的专业工种。王小红今年52岁，个头不高，利索地穿好全封闭式潜水衣，戴好氧气头盔和橡胶手套。潜水衣袖口裤脚都被缠上胶带，以防止往里灌水，一根黑色的通话线也被包入其中。确保安全后，王小红下井。
10分钟后，王小红把机器人带回地面。经过调试，机器人无恙。再次下井后，机器人顺利通过障碍物。这段排水管内全貌及淤泥垃圾情况，地上工作人员已全部掌握。
夜里11点58分，王小红下井清理垃圾。通过机器人传来的实时
视频，记者看到王小红弯着腰，行走在直径1米2的管道中，麻利地收拾捆绑垃圾。按照规定，潜水员井下作业不超过30分钟。26日0点15分，地上工作人员接到潜水员信号：管道内的垃圾已被打好“包”，需要运上来。上面有三人用力往外拖拽，下面的潜水员在管道内也帮着拖……0点18分，潜水员出井。据了解，清理出的污水垃圾将被送到专业公司，进行无害化处理。
0点30分，天空飘起小雨，袁堂龙心中一紧。随着降水增多，排水管上游水流增多、水速加快，将增加作业危险性。随着雨点越来越大，施工只好暂停。
凌晨1点30分，作业车驶离现场。“今晚干得时间不长，但效果不错，清淤了100多米，管道也没有需要修补之处。”袁堂龙告诉记者，明天将继续向北清理排水管。
