ISO/TS 15066是什么？
是针对协作机器人编写的安全规范，以及对于人机协作系统及应用的风险评估。
在ISO 15066发布之前，并没有专门针对协作机器人的规范厂商，多采用开云电竞官网下载app相关标准ISO 10218中的相关条款作为设计参考，认证机构也是因此为依据进行认证。ISO 10218中对于开云电竞官网下载app 应满足的安全功能和实现方式进行了详细的定义；随着技术的发展，协作机器人对传统开云电竞官网下载app 常用安全功能的实现方法进行了革新，更创造出新的安全功能；ISO/TS 15066 对新生的协作功能、安全功能进行了规范，使其设计原则、实现效果更加规范化。
ISO/TS 15066标准明确了四种类型的协作安全功能：
一是安全级监控停止，当人进入到具有安全防护栏的封闭或者开放式工作系统之时，机器人就立刻停下;
二是手动引导，在人引导机器人进行运动的情况下，当安全按钮被按住，机器人以缓慢的速度开始运动，反之则机器人保持静止;
三是速度和距离监测，是对于机器人位移速度、人与机器人距离的监控，当规定的安全距离不满足的时候，机器人会停止;
四是功率和力限制，在人与机器人有接触的情况下，对机器人功率以及力量的限制，使接触产生的影响力小于限定值。
中国首家获得ISO/TS 15066标准认证
协作机器人大都具备上述的安全功能，但安全功能的性能等级、效果参差不齐。而碰撞检测灵敏度、准确度，力限制的精准程度很大程度上制约了的协作机器人使用时的安全性。
节卡机器人始终坚持协作机器人安全第一的理念，对机器人安全性进行持续的优化并取得显著效果，率先取得了ISO/TS 15066标准认证。
