在发布时Edsinger表示，“可以毫不夸张地说，Stretch可以为将来在实用且低成本的自动化设备中为家务提供帮助的蓝图。”
亚伦·埃德辛格（Aaron Edsinger）与乔治亚州机器人与智能机器技术学院的合伙人查理·肯普（Charlie Kemp）一起说，简单是关键。他们设计了一种轻巧的机器，该机器由轴距，三英尺高的中心杆和可伸缩的触敏臂组成，其名称暗示可以拉伸并智能地抓握和处理物体。它可以携带重达三磅的物品。
Edsinger说：“让这款机器人与众不同的是它的超凡性能，这就是我们将其命名为Stretch的原因。” 臂，其容易地沿中心极移动从上到下，可以伸展出约从其基部20英寸。
Stretch的紧凑型占地面积使其可以轻松地在家中操作，特别是在狭窄的空间中。它非常适用于简单的任务，例如用吸尘器清洁，清洁，存储物体或在家庭或办公室环境中运输物品。它可以将物品放在书架上或从烘干机上脱衣服。
共同开发人员Kemp说，他在假期期间设定了Stretch来喂猫。
埃德辛格和肯普（Essinger and Kemp）领导着一家拥有10名员工的公司，名为“ Hello Robot”（Hello Robot），他说，Stretch是第一款可以在家里或办公室轻松移动的移动机器人设备。与当今市场上大多数机器人不同，它不需要任何特殊的运输工作：它轻巧紧凑，可以折叠起来放在汽车中。
拉伸并非为重物而设计；能够解决工业强度琐事的机器人更大，更重，更昂贵，其中一些机器人的价格高达数十万美元。Stretch的标价为17,900美元，对于预计将是主要初始客户的研究人员和学术机构来说是相对便宜的选择。
它可以由用户通过遥控器进行操作，也可以将其编程改为自主操作。它包装了一个可测量距离的Intel RealSense 3D摄像机和一个LIDAR（光检测和测距）传感器，以测量和评估其环境。它还配有一台内置计算机-具有16GB RAM和500GD SSD存储的Intel Core i5处理器。机械手操作系统界面允许它与开源软件一起使用。它甚至附带了一个开放源代码库，可以使用3D打印机创建附件。
内置麦克风允许语音识别和语音命令。
Edsinger说，Stretch使可移植性，功能和成本达到了平衡，这将使Stretch成为开发人员未来创新努力的模板。他说：“其正在申请专利的设计使一系列
应用成为可能，例如协助年长的父母在家，在杂货店货架上放货以及在工作场所擦拭可能具有传染性的表面。” “我们将Stretch视为创造未来的研究人员和开发人员的改变游戏规则的平台。”
