在实验室测试中，机器人和一组人类志愿者都咀嚼了加了木糖醇甜味的口香糖，共20分钟。在整个期间，每隔5分钟，分别从人和机器人身上采集一次天然和人工唾液样本。
随后科学家对这些样本进行分析，以了解从口香糖中释放出的木糖醇和进入唾液中的木糖醇的量是如何随时间变化的。所有志愿者和机器人的结果都十分相似，最大的释放量发生在咀嚼的前5分钟，到20分钟时木糖醇已经所剩无几。
现在，人们希望咀嚼机器人原型的后人可以用来以标准化、可控的方式评估药物胶的释放速度。
"生物工程已被用于创建一个人工口腔环境，密切模仿人类发现的环境，"首席科学家Kazem Alemzadeh博士说。"我们的研究表明，咀嚼机器人为制药公司提供了研究药物口香糖的机会，使用这种新方法可以减少患者的暴露，降低成本。"
有关该研究的论文最近发表在《IEEE生物医学工程学报》杂志上。
