软体机器人相较于传统刚性机器人，具有更大的自由度和变形能力，在医疗救援等领域具有巨大的
应用潜力。“我们的研究灵感来源于两种动物，即壁虎和尺蠖。”薛龙建说，他的课题组长期致力于仿生材料研究，他们尝试在机器人上引入仿壁虎脚趾刚毛的足部，让机器人具有良好表面适应性，机器人的步态借鉴了壁虎脚的取向黏附能力和尺蠖前后足交替运动模式，交替的开关光照驱动它不断向前运动。
薛龙建说，仿生足部结构相当于给机器人穿上了最好的“防滑跑鞋”，不管是在粗糙还是光滑平面上，均能获得足够的抓地力而不会打滑。此外，该机器人还能适应极端温度变化，可以在负载超过其自重50倍的情况下稳定运动。
