据了解，这是苏州市首台胸外科机器人手术。
70岁的朱老伯，苏州人。今年6月，他的身体亮起“红灯”：经常觉得胸闷。
家人带朱老伯来到苏大附一院做检查，结果显示，朱老伯患有左前纵膈肿瘤，影像检查显示肿瘤直径约4厘米。
“患者病情比较严重，如果肿瘤再长下去，将会对心脏、左肺和气管形成严重压迫。” 苏大附一院胸外科主任赵军介绍说，朱老伯的肿瘤就像一颗定时炸弹，需要尽快手术摘除。
由于肿瘤位置紧邻心脏主动脉弓和左侧肺门，并且周围重要血管密集，手术风险高。 在局部狭小的空间内如何更为精细、精准、稳定地手术？在完善各项检查，并与患者沟通后，赵军决定在第四代达芬奇机器人系统的辅助下，为患者实施“前纵膈肿瘤切除术”。
手术开始前，协助手术的医生、护士们先要做好准备。大家分工合作，有人进行机器人的调试，有人进行工具的消毒、患者的麻醉等。
一场手术通常需要使用机器人的3条“手臂”——2条操作臂和1条镜头臂，医护人员仔细进行消毒，并将整个手臂都用无菌的塑料套包起来，就和做手术时医生戴的手套一样。
手术医生首先在朱老伯胸部打了3个直径“拇指大”的小孔，接着达芬奇机器人的3只机器手臂通过小孔进入胸腔。
主刀医生赵军埋头坐在距离手术台不远的中控台前，盯着裸眼3D屏幕，像驾驶汽车一样，双脚踩在如“离合器”的踏板上，两只手的手指套在传感器上，灵活自如地720°“活动”。
随着赵军手指轻微移动，精巧的机器人手臂听话地在布满细小血管、神经组织的胸腔内灵活翻转、穿针引线，精准完成病灶切除、吻合处理等工作。
看苏州记者看到，操作台显示器下，病人病灶组织被放大，连一根动脉血管都看得清晰。
“机器人拥有最高10倍的清晰三维视野，能一目了然地观察道胸腔内的血管、脏器、肿瘤等器官组织。7个自由度的仿生手机械腕，其可转腕的关节，比人手更加的小巧灵活。”赵军解释说，前纵膈肿瘤周围血管及神经密布，运用机器人手术，能够对肌肉、血管和神经实现精准保护，减少出血、感染和并发症的发生，极大地减轻患者的疼痛，同时住院时间更短，患者可以更快恢复正常生活。
手术不到2小时，朱老伯几乎零出血，疼痛感很小，术后三小时后，朱老伯就下床行走。
“苏州医生真是厉害，身上又没有大刀口，还用上机器人给我做手术，老家亲戚都不相信我做了这么大的手术。”朱老伯感叹说，等病好了要送锦旗感谢胸外科医护人员。
赵军告诉看苏州记者，这也是他第一次离开手术台坐着做手术，相较于传统手术，达芬奇机器人辅助的微创手术具有更小创伤、更加精准、更快恢复等优点。
据介绍，第四代达芬奇手术机器人系统是目前世界上最先进的外科手术设备。目前苏大附一院胸外科团队胸腔镜微创手术已经常规化，“神队友”达芬奇机器人手术系统的加入可谓如虎添翼。未来，随着5G网络技术的发展，第四代“达芬奇”机器人还将在远程手术领域发挥更大的作用。
