农业机器人科技是智能农业发展的重要助推器，国内外都在加大智能农业机器人的投入，目前中国也是农业机器人申请专利最多的国家。
农业机器人专利全球地域分布
数据来源：中国科技核心期刊 《农业工程》
主要
应用在收获、割草方面，其次是机械手，且仍在不断加大研发力度，农业机器人未来的应用趋势尤为可观。
来了解一下国内外先进的农业机器人应用案例。
■福建人工智能5G农业机器人：采集数据，实景智能巡检
福建首家5G示范农业园区内，人工智能农业机器人正在进行智能巡检。
他的“脚”可以360度旋转和移动，能够支持他在农业园区内任意走动，如果遇到障碍物可以自动绕行，支持自动巡检、定点采集、自动转弯、自动返航、自动充电。
这款5G人工
智能机器人有先进的人工智能设备，“耳朵”是两个700万像素摄像头，“眼睛”是两个500万像素摄像头，“头顶”是风速风力、二氧化碳、光合辐射等感应器，“嘴巴”是温度、湿度传感器，可实现对农业生产环境的智能感知、实时采集。
■日本洋马SMASH机器人：农业智能监测、分析、管理农作物
SMASH作为一个移动的农业“生态系统”，主要可以用来监测、分析和管理农作物。他采用最新的信息通信技术来监测和检查农作物及土壤，分析收集到的信息，并向农民提供清晰、可行的信息，以支持作物管理。
例如他可以智能采集土壤样本进行分析，监测出作物的生长状态，然后精确定位并施用农化药品。
当农民忙于其他工作时，SMASH可以自主移动，监测作物，检测和治疗疾病，为农民节省大量时间。
■美国博丰苹果收割机器人：计算机视觉技术智能分辨苹果成熟与否
苹果采摘是一项繁重的工作，美国博丰公司开发了一种先进的苹果收割机器人，可以实现自动摘苹果的问题。
这款机器人采用的主要形式是一种自动拖拉机式的车辆，可以使用激光雷达在果园中导航。一旦他发现了他所寻找的苹果，他就能够使用图像识别技术检测他们的成熟度，用真空吸尘器的机械前端，将苹果从树上吸下来，放进储物箱里。
这种柔软的吸附式的物理设计，极大的好处是避免损伤苹果和果树，可以避免造成不必要的浪费。
■瑞士ecoRobotix除草机器人：机器识别技术，准确分辨杂草
瑞士ecoRobotix研发了一款除草机器人，他可以逐一检视作物生长情况，辨识杂草、再喷洒农药。
EcoRobotix除草机器人由一系列太阳能电池板提供动力，利用GPS导航来跨越田间，利用计算机视觉传感器搜索前方的土地并区分农作物和杂草。
当发现杂草时，机器人的下方的两个蜘蛛状的手臂会精准喷洒微剂量的除草剂，也避免了除草剂用量的浪费。据EcoRobotix公司负责人介绍说，其一个机器人小组能够比常规喷洒系统减少20倍的除草剂用量。
■南非Aerobotics：利用无人机和卫星的航拍图像，为农作物种植者提供早期问题检测
Aerobotics作为一家人工智能公司，为农业从事者提供智能工具来管理其农作物。通过利用无人机和卫星的航拍图像，并将它们与机器学习算法融合在一起，Aerobotics可以为树木和作物种植者提供早期问题检测服务，以减轻病虫害对树木和藤本植物的损害，从而优化农作物的性能。
使用时只需通过无人驾驶飞机服务，搜集多光谱、高分辨率的图像，从而追踪作物的生长状况，这可以提高农业从事者敏锐的洞察力，对农作物生长状态及时作出判断。
■希腊Augmenta农作物扫描仪：帮助农民了解农作物的健康和质量
Augmenta是由希腊创业公司研发的一款可配备于拖拉机的即插即用设备，允许农民基于摄像机进行作物分析和自动施肥控制。
该扫描仪可以在拖拉机跨田移动时扫描和分析农作物，通过利用即时图像处理和AI，捕获农作物每英寸的
视频数据，帮助农民了解农作物的健康和质量。
往前看100年，没有人会相信无人机作业、机器人采摘，但是现在，我们都可以利用机器人去实现这些，而这些机器人的效率甚至会抵得上几个农民甚至上百个农民的工作量，实现降本增益。
或许在不久的将来，农业机器人就可以替代人力，真正实现“无人农场”！
