通过之前的研究，Salto实现了连续跳跃、从障碍物表面反弹跳跃、在户外跳跃的能力。但是，Salto跳跃到指定位置的准确性和着陆时的平衡性还有所欠缺，这导致其难以跨越障碍物。
研究团队的最新研究尝试解决这一问题。在近日举办的ICRA 2020会议上，加州大学伯克利分校的研究团队介绍了最新款机器人模型Salto-1P。Salto-1P可以用单足精准地跳跃到一个狭窄的支架上，着陆时能保持较好的平衡性。数据显示，相比于之前的Salto机器人，Salto-1P跳跃水平距离的标准差从9.2cm下降到1.6cm。在另一项测试中，研究人员进行了60次实验，Salto-1P只有3次偏离了目标位置。
ICRA 2020是机器人技术领域最具影响力的国际会议之一，由IEEE机器人与自动化协会举办。本项研究发表在学术网站IEEE Xplore上，论文标题为《用姿态-相平衡实现精确的机器人跳跃和着陆（Precision Robotic Leaping and Landing Using Stance-phase Balance ）》。
论文链接：
https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/9016133
