当天上午9点，省人民医院E36手术间里，一名19岁的右侧股骨颈骨折患者正在这里接受手术。与以往不同的是，为患者“主刀”的是一条运动灵活、操作稳定的机械臂正在为其精准建立手术通道。一旁的屏幕上，不仅清晰明了地显示着患者的骨折位置、规划手术路径，还实时跟踪显示手术情况。
“主刀”做手术的是一台名叫“天玑”的机器人，也是全球唯一的全骨科机器人，由机械臂主机、光学跟踪系统、主控台构成，这些构成相当于医生的“手、眼、脑”。有了它的帮助，真正的外科医生则从手术台旁移至到了电脑边，身份由“操作者”变成“监理人”。刘涛一边做手术，一边对“天玑”的操作功能赞不绝口。“它的‘透视眼’和‘稳定手’装置，一举解决了骨科手术领域的视野差、精准难、不稳定这3大技术难题。他们将患者三维扫描影像传输到骨科手术机器人导航系统工作站，在计算机操作界面中，根据扫描影像完成螺钉置入位置、方向及长度等手术规划，然后指挥机器人机械臂一一落实手术规划。”更令人称赞的是，“天玑”机械臂进针置管是一次到位，不用反复探寻，医生按此定位完成了螺钉置入操作即可。术中，这个智能助手还能跟踪患者术中的移动，手臂位置能够自动补偿移动位置，保障手术路径与计划路径一致，误差可以控制在0.5毫米以内，非常精准。
最终，刘涛带领团队顺利完成了“天玑”骨科手术机器人辅助下经皮微创闭合复位治疗股骨颈骨折术。手术切口仅2厘米，切口处只有3针，术中出血只有10毫升，手术耗时比传统手术缩短了一半，真正实现了微创、快速、精准、智能的治疗方式。“不仅提高了股骨颈骨折的愈合率，也降低了股骨头坏死率，尤其针对年轻患者减少了关节置换的发生率。”刘涛说。
近年来，骨科手术机器人逐渐
应用，是推动精准、微创手术发展的核心智能化装备，其能够从视觉、触觉上为医生的决策和操作提供充分支持，扩展医生的操作技能，术中还可以及时评估质量。“天玑”机器人全方位、全骨科的精准自动导航系统，适用于骨盆、四肢、脊柱等复杂骨折治疗，它的临床应用成功，打开了创伤治疗的新局面，较大程度减轻了患者的伤痛，加速了患者的康复速度。
