机器人厨师早已经不是科幻小说里的桥段，反而离我们的日常生活越来越近。2018 年底，软银3.75 亿美元投资披萨外卖公司 Zume，其卖点便是用机器人制作披萨。同样是 2018 年底海底捞花费 1.5 亿人民币打造了一间智慧火锅店，大量机器人负责配菜、传菜、清洗餐具、搭配锅底。今年 3 月，快乐柠檬在其首家智慧门店里
应用机械臂制作奶茶。
背景
让机器人走进后厨、实现餐饮自动化，已经是显而易见的大趋势。客户“茶里小怪兽”在2019年就开始规划无人奶茶工作站，希望通过一台机器人，能支持 18个SKU（Stock Keeping Unit，单品项管理），并将整套系统放置在全封闭透明玻璃房中，展示整个运行过程：点单——制作——取单，全流程无人化。消费者能在机器前直接看到奶茶的制作过程。
客户看好传统连锁档口形态奶茶店的升级机会。“新茶饮”已经作为一个独立赛道在近几年获得资本青睐。现制茶饮市场大、增速快。但门槛不高，产品同质化严重，竞争十分激烈，头部品牌也时常陷入产品抄袭争端中，门店大量依赖人力。茶饮制作流程包括萃茶、煮珍珠、打奶盖、加冰块等诸多环节，“标准化”是个大难题。留样拼配和流水化操作成为保证口感统一、产品稳定的关键——这也意味着，品牌需要在员工培训、产品监管等方面投入大量精力，才能实现千店一面。
痛点
用机器替代人力的大前提是，保证产品质量一致。对于经营者而言，“机器人换人”的动力在于：机器出品质量标准化、效率稳定、全天无休、不愁招不到人、管理经营更加省事。但机器人能否被真正接受，还要看部署和运维成本是否到达替换节点。
据第三方调研，后续运营时奶茶店的成本结构一般是地租 5 成、人力3成（不同店型会有不同）。因此增加单店坪效的思路来自于两方面：其一减小店面尺寸，其二降低人力成本。
理想的店型
因此对于客户来说，理想的店型是：6 平米左右小店（设备需要的操作空间小于人力操作），通过机器人的导入替代人工。这意味着如果能保证运维成本不过高，随着运营周期拉长，兼具小店型的低房租、少员工低人力优势，机器人奶茶店的成本优势会更加明显。
有了解决思路，在比较了传统工业小
六轴机器人之后，客户将目光投向了结构紧凑、可灵活部署、编程相对更为简单的协作机器人。
解决方案
茶里小怪兽位于上海的体验店还是选择了较大的运营面积，店里布置了2台ELITE艾利特EC66（6kg负载）协作机器人。
两台奶茶机器人左右开工，左边鲜奶区的任务由其中一台机器人完成，包括茶叶罐上下料、负压萃茶、泡茶、超声刀（割开牛奶）、将牛奶倒入蓄奶罐，整套动作都由这台机器人负责。右边的一台负责花式加料工序——这个站点有18种奶茶口味可选，系统根据顾客点单的信息将指令发送给这台机器人，按照口味调制风味奶茶，加料完成后，机器人将杯子放置到输送线上，一杯机器人制作的“现制茶饮”就快速送到客户手里了。
每60秒就能变出一杯奶茶，真正实现点单—制做—取杯，整个流程无人化现场制作。
除了结构紧凑，占地小的优势，ELITE协作机器人单关节支持±360°旋转，在球形工作区间内机器人基本无死角，因此可以轻松触达各个点位。示教器交互式编程让机器人的调试更加简便，特别是适合于奶茶调制这样动作多样复杂的项目——工程师通过拖拽示教和点位精调规划机器人路径，从而确保项目上线时间大大缩短。
随着后续更多体验店和迷你机器人奶茶铺上线，相信协作机器人会让“现制茶饮”的业态面貌焕然一新。
