接到中控下达的巡检命令后，巡检机器人自动从充电桩离开，前往西一线工艺区现场，根据已经设定好的程序对工艺区进行巡检——对每个天然气泄漏点进行激光甲烷检测，并实时将检测结果回传到中控室。中控室设置有报警功能可以实时查看泄漏报警，出现报警后工作人员会进行确认并到现场处理。完成这样的一次巡检，需要50分钟。如果采用人工巡检，这样一趟下来需要2至3个小时。
中卫压气站站长李佳鹏告诉记者，在银川压气站第一代巡检机器人的基础上，中卫站的第二代智能巡检机器人可实现设备状态智能监控、数据智能采集分析、问题事件及时报警等功能，能高效完成日常巡检现场作业监护。特别是工艺区设备和人员很难对设备静密封点进行实时监控，
智能机器人能在各种天气环境和昼夜条件下，按程序和指令顺利完成巡检作业，发现异常做到实时报警。它甚至还可以指导辅助事故应急处置。
那么，机器人是如何完成巡检的？它利用移动式场站天然气泄漏检测技术，定时定点完成场站静密封点及工艺区泄漏情况检查检测；通过激光雷达定位技术
应用，实现无轨化巡检，施工方便，不会破坏道路，控制方式灵活，轨迹改变方便。通过天然气场站无线网络通信技术，实现巡检机器人与本地后台实时双向信息交互，包括机器人本体状态和被检测设备图像、语音数据，并能完成巡检实时画面数据分析。
天然气场站的设备多，“跑、冒、滴、漏”现象在所难免，智能巡检机器人能采用多种检测方法并举的模式，进行全方位检测。比如说，通过激光雷达导航，利用激光甲烷检测仪、红外线甲烷检测仪、红外热成像仪、实时摄像头及拾音器等传感器，检测设备温度、工艺区甲烷含量、设备静密封点、仪表读数、异常声音等各类目标状况，同时将采集的图像和数据，通过无线传输系统发送到站控中心，站控中心可对数据统计分析，对设备故障状态以及危险目标告警，并生成巡检报表。
李佳鹏介绍说，西气东输中卫压气站占地16.83万平方米，按照每天4次巡检计算，平均巡检时间达到10个小时以上。目前中卫站静密封点数量达3.39万个，场站外漏检查需投入大量时间和人力。用场站巡检机器人代替人工，能够高效完成巡检任务，可有效降低员工劳动强度，提高工作效率。(楚海虹)
