小珈在病区运输物资。 (通讯员 李斗林 供图)
（记者文俊、通讯员龙华、李斗林）送药、送餐、回收医疗垃圾……2月27日，由武汉大学国家多媒体软件工程技术研究中心、测绘遥感信息工程国家重点实验室联合研发的首台医疗
服务机器人小珈到达武汉雷神山医院，开始上岗工作。
“这台医疗服务
机器人主要用于医院物资的智能配送，承担递送化验单、送药、送餐进隔离区以及回收被服和医疗垃圾等工作。”该项目技术总工、国家973项目首席科学家张良培教授介绍，医疗服务机器人可以针对疫情和医院的复杂环境，依靠多传感器融合的同时定位与地图构建，算法实现场景建模与定位；还能自主规划最优路径前往指定的位置，遇到障碍物时，会结合激光、视觉及声呐等多传感器融合实现动态探测与跟踪，从而自动绕开障碍物。
“医疗服务机器人可以24小时连续工作，进行自主充电。”主要技术负责人罗斌教授介绍，由该团队自主设计的基于WEB的远程部署交互接口可以实现远程快速部署，向机器人下达指令。小珈外形平滑，没有凹槽等容易滋生病毒的设计，外壳材质设计为抗腐蚀的医疗材料，只需用酒精喷洒或消毒巾擦拭即可快速完成消毒。可减少医护人员进入隔离区的频次，减轻前线工作人员的负担。
