12月14日下午，四川省宜宾市珙县川煤集团杉木树煤矿发生一起透水事故。在这起牵动全国关注的事故中，各方力量紧急参与救援。其中，由哈工大机器人（合肥）国际创新研究院自主研发的三台侦测灭火机器人，千里驰援，抵达现场整装待命。
合肥造机器人 千里赶赴救援现场
12月23日上午，记者来到哈工大机器人（合肥）国际创新研究院，见到了刚刚从四川省杉木树煤矿“归来”的这三台HRG侦测灭火机器人。
千里救援，刻不容缓。
哈工大机器人（合肥）国际创新研究院无人装备研究所副所长管永贺向记者介绍了此次“千里驰援”的过程：在杉木树煤矿“12·14”透水事故发生后，当天晚上8时多，他们接到这一紧急救援任务。经过准备，15日清晨，三台HRG侦测灭火机器人就从合肥出发，奔赴事故现场。经过20多小时，途经1400多公里，12月16日早上到达救援现场。
“我们到了之后就立即检测和调试机器，随时准备下井作业！”管永贺说，三台HRG侦测灭火机器人在事故现场整装待命，等洞内排水清淤工作完成后，根据现场需求，进入洞内探测和救援。
所幸的是，12月18日凌晨，井下13名失联人员被找到，并陆续被成功救出。
“虽然最终机器人没有下井，但我们对井下救援提供了强有力的保障，随时应对紧急情况。”管永贺说，由于井下地形复杂，环境不明，人工作业危险系数高，难度大。而侦测灭火机器人，同时拥有钢铁之躯与硬核技术，能代替人力发挥巨大作用。
三台侦测机器人“各有神通”
这三台HRG侦测灭火机器人有何“本领”，会被选中参与煤矿事故救援？
记者看到，三台机器人通体红色，采用履带式独立悬挂底盘结构，由机器人本体、消防水炮、智能云台、水质探测、通讯中继及防爆控制终端等模块构成。根据功能定位不同，分为防爆、越障和应急救援三种类型。
管永贺介绍，在进入井内后，它们可以侦测井下情况、瓦斯气体以及水质情况等，将各种
视频和数据传回后台，让救援人员掌握井下状况，为现场施救提供决策依据。
管永贺介绍，防爆类机器人“个头”最大，重约700公斤。它可以深入矿下区域进行侦测，准确检测井下瓦斯浓度，对事故现场进行信息采集和及时反馈，为人力救援打好前站。
越障类机器人的“本领”是面对复杂地形依然运行平稳，它采用克里斯蒂独立悬挂系统，除了履带运行外，还有“四只脚”，轻松自如地翻越高约400毫米的障碍物，并可在45度内的斜坡上稳定行走。
而当井里状况探明后，“救援类机器人”具有一定的承载能力，可以搭载救援物资，为井下人员帮救提供助力。机器上配备的喊话装置，能够与井下人员及时取得联系。
还可运用于消防和公安等领域
记者了解到，HRG侦测灭火机器人由哈工大机器人（合肥）国际创新研究院自主研制，拥有38项发明专利，在性能稳定性和功能多样性等方面，处于业界领先位置。
据介绍，HRG侦测灭火机器人携带有通讯模块，工作人员在三公里外可以遥控指挥机器人，且续航能力达到三个小时左右，每秒可行走2—3米，可在复杂环境开展侦测和救援，保证充足的救援辅助能力。
“除了运用于井下救援外，这类机器人还可以根据特定场景设置不同的模块，运用在消防救火、公安排爆等领域。”管永贺说。
