2019年是手术
机器人行业大事件集中爆发的年份。年初，美敦力推出了Mazor X Stealth Edition，Zimmer Biomet推出了新款ROSA手术机器人，史赛克的MAKO手术机器人销量暴增，强生天价收购了Auris Health。年中，CMR宣布在C轮融资中筹集了2.43亿美元，成为了新一代“独角兽”；两周后，美敦力推出了大家期待已久的Hugo手术机器人，强生与Verily的合资企业Verb Surgical任命了新的CEO。11月下旬，德国Avatera medical GmbH的腹腔镜手术机器人Avatera获批上市。
2019年从开年到尾牙，手术机器人似乎都在“混战”。这是否预示着手术机器人的普及化时代即将来临？随着手术机器人的
应用范围越来越广，手术机器人是否会占据手术室的每一个角落？
（美敦力：Mazor X Stealth Edition）
一、手术机器人的“原罪”
（Intuitive Surgical：Ion）
自Intuitive Surgical推出达芬奇手术机器人以来，手术机器人已经服务了超过500万名患者。然而，手术机器人技术依然存在局限性。实际上，外科医生仍然需要一种成本可控、操作灵活且模块化的解决方案。除了要解决手术机器人和医生之间的人机工程学的问题，还需要解决机器人结构复杂、操作耗时长等一系列问题。
微创外科手术中的机器人通常使用DARPA（美国国防高级研究计划局）研发的启动装置。该装置最早应用于战场手术。它最初的目标是期望创建一种外科医生能够进行远程控制的机器人操作手术。这也是达芬奇手术机器人的技术源头。然而，此项技术也带来了一些问题：
1、保持无菌状态
手术室对环境的要求极其苛刻，要时刻保证手术操作台的无菌性，包括外科医生所在的机器人控制台以及患者处的机器人。DARPA装置虽然在军事应用中有很大帮助，但不能应用于和平年代下的常规手术。
2、手术机器人让医护人员之间出现情感交流障碍
康奈尔大学的最新研究表明，DARPA装置会让医护人员之间的沟通交流有距离感，甚至出现情感脱节的情况。在开放手术中，手术的团队成员需要彼此高度协调，共同执行复杂和高风险的手术工作。使用手术机器人进行手术的医生则需要独自面临复杂的手术流程和承担相应的风险，会产生强烈的孤独感。
这些因素都让手术机器人变得越来越复杂、成本越来越高、越来越难以推广。即使手术机器人执行腹腔镜手术比传统开放手术的切口更小、术后感染率更低、康复速度更快。但事实上，目前每年仍有900万例腹腔镜手术患者无法从机器人手术中受益。除了前列腺和子宫切除手术，手术机器人在除此之外的手术中仍然不是最优选择。
二、如何降低手术机器人的复杂性和成本？
Intuitive Surgical开启了手术机器人市场的大门，CMR研发的灵活便携的手术机器人也为手术机器人的推广贡献了很大的力量。然而这些还不够，手术机器人要想真正服务于患者、医生、医院等，就必须通过设计简化手术机器人结构并降低成本。
实际上，将机器人技术集成到现有的腹腔镜检查过程中有可能让问题变得更简单，同时也具有多种好处，例如使外科医生保持无菌状态，并允许医生坐着或站着和患者保持接触。
（Distalmotion：Dexter）
总部位于瑞士的初创公司Distalmotion生产的Dexter就是一种开放型手术机器人，能够与现有的腹腔镜工作流程无缝集成。Dexter能让外科医生在20秒内切换进行机器人手术或腹腔镜检查，并将相应的模块应用于不同的任务。这种不同功能的切换允许外科医生在手术过程中更轻松地改变器械的位置，并最大限度地进入手术部位。在此设置中，外科医生还可以根据不同功能需求来选择遵循机器人手术的操作步骤还是传统的腹腔镜检查操作步骤。此外，除了进行缝线或解剖等耗时较长的工作外，外科医生还可以通过手术机器人控制短而复杂的步骤，例如伤口缝合、切除等。这也可能是降低机器人手术成本的方法之一。
结语
在达到手术机器人灵活和可移动需求之后，设计出结构更简单、成本更低的手术机器人还有很长的道路要走。类比于手机通讯行业，模块化设计、人机交互系统的完善会使得参与手机通讯产品研发的厂商越来越多，这导致移动通讯设备的成本进一步降低，从而让手机得到普及，成为物美价廉的大众消费品。随着国内外厂商在手术机器人上的投入越来越多，机器人手术是否像移动通讯设备一样得到普及，我们拭目以待。
