例如在机械制造加工领域，由于金属切削液的使用，可能会在空气中形成许多油雾颗粒;金属冶炼车间的环境温度经常会超过40℃并且存在大量工业粉尘。这些工业环境对3D相机的防尘防水性能提出了更高要求。在许多机械臂抓取的应用项目中，因为需要将3D相机安装在机械臂上(即眼在手上)，用户希望3D相机的防震性能、尺寸、重量能进行提升和优化。3C行业的用户希望3D相机能拥有更快的成像速度。所有的用户都希望3D相机可以更加方便的部署和转移，并能进一步提升可靠性和稳定性。
以上种种需求，都极具挑战性，甚至有些需求是相互冲突的。但深慧视拥有一支功力深厚的技术团队，依托现有近百家用户的项目实施和运行经验，致力于开发一款好用、易用的3D相机。经过近一年时间的潜心研发，我们推出了新一代的ES-2000 系列双目结构光嵌入式3D相机产品。成功实现了边缘计算、迅捷成像、轻松部署、无忧使用、智能扩展五大特性。
边缘计算：
深慧视第一代3D相机仅提供原始图像数据，所以需要高性能配置的后端PC以完成复杂的、消耗大量运算资源的3D点云运算。ES-2000 系列3D相机将点云核心算法部署在自身嵌入式系统中，可以直接生成并输出3D点云数据，对后端PC的性能需求大大降低。
迅捷成像：
ES-2000 系列3D相机拥有强大运算能力，在一米工作距离、0.8X0.5(米)视野范围下精度最高可达70微米;在点云数量在200万以上的情况下，点云合成速度高达3帧/秒;成像速度为深慧视第一代3D相机的三倍。
轻松部署：
ES-2000 系列3D相机在出厂时就进行了最优方案的预标定，无需用户自行标定，不仅省去了繁琐的标定步骤，也消除了用户自行标定带来的误差。
相机连线数量由一代产品的4根减少到2根。也无需高性能的后端PC。让大规模部署和多传感器阵列部署变得更加方便快捷。
无忧使用：
ES-2000 系列3D相机的尺寸：270X150X77(mm)，重量2.1kg，达到了IP54防尘防水防护等级，可在各种严酷环境下7X24小时稳定运行。除了相机自身的防护以外，因为对后端PC的性能要求降低，可以选择合适的带三防能力的电脑做为后端PC，实现整套3D机器视觉系统的防尘防水。
智能扩展：
ES-2000 系列3D相机采用嵌入式多核异构SOC设计方案，集GPU、FPGA并行运算能力于一体。可以根据用户需求定制智能相机，实现无需后端PC的扫描、测量、控制一体化。
深慧视在3D相机硬件、核心成像算法、软件应用平台方面都具有完全自主知识产权，可以根据用户的不同需求设计生产相应的3D相机硬件及配套解决方案。我们希望通过ES-2000 系列3D相机的发布助力3D机器视觉相关应用的发展和普及，拓展更多应用领域，进而推动人工智能、智能制造、物联网等领域的发展，实现真正的智能世界。
