对于困在废墟里的人来说，不管什么形状的救援人/
机器人都是受到欢迎的，即使是铰接式的蛇形机器人。ZMEELOK-3M是设计用于城市救援的模块化平台，由RTK在俄罗斯开发。它还可
应用到军事方面，比如机械传感器进入洞穴中，来侦察更多受伤的人。
美国海军分析中心的顾问Samuel Bendett说：“这还只是个原型，但是我们可以看出俄罗斯军队不仅在创造性地考虑用新科技来帮助其军队人员，而且还在追随以色列等其他先进军队的脚步，以色列军队早些时候也制造出了一个类似的蛇形机器人。”
这个蛇形机器人的创造力的一部分来自模块化设计，它的内部构造相同，每个模块重为12盎司，长度和直径都大约为3英寸。最前面的模块起着头部的作用，装有照明灯、照相机和其他传感器。据RTK所说，模块的设计可以短至只有4个模块，长至具有15个模块。研发人员还表明，整个蛇形机器人可以通过任何一个模块进行控制，只要模块和远程操控员保持连接即可。
同样也是美国外交政策委员会的俄罗斯问题研究员Bendett说：“这样的机器人在城市和地下战斗中可以说是非常有价值的：它可以在其他小型履带式或轮式无人驾驶地面车（UGV）无法进入的地方爬行。毫无疑问，俄罗斯军方将会测试这种机器人，鉴于国防部在叙利亚遇到了反阿萨德部队使用的地下隧道。”
“俄罗斯人还指出，根据他们自己在阿富汗的经验以及美国在该国战斗的经验，这种隧道已经被反政府武装人员广泛使用。如今，俄罗斯军队开始在叙利亚的ISR中使用小型UGV了，比如Scarab，但是他们从没创造出过属于自己的蛇形机器人。”
（图片为Scarab，来源：网络）
的确，俄罗斯报纸《Izvestia》在一篇有关ZMEELOK-3M的报道中引用了阿富汗战争的俄罗斯退伍军人代表Valery Yuriev的话，“蛇形机器人对于探明洞穴十分有用，因为派遣人类士兵进入地下战斗可能会导致悲惨的结局。”
洞穴一直是最难破解的领域之一，并且是军用机器人的前沿领域。美国国防部高级研究计划局还赞助过一系列项目，旨在更好地探索自动机器在救援和战斗操作中的可能性。
岩石的墙壁和地下的自然干扰使远程控制变得困难。RTK指出ZMEELOK-3M的无线电控制范围约为330英尺，最高速度约为1.6英尺/秒。这使它为步兵部队提供了更有用的价值，不仅仅是可以来回移动、发现人员，然后返回带着有用信息。
考虑到无人机的动物模拟化，RTK感兴趣的是开发陆用版本和ZMEELOK-AQUA的游泳潜水式移动设备。
也许蛇形机器人中最有趣的地方就在于为其设想的传感器类型。目前，狗的鼻子是世界上最强大的搜索和救援传感器之一。RTK预计将来会推出新的ZMEELOK版本，它将把标准
视频和红外传感器与一种可以“嗅”到地下的新传感器进行配对。
因为如果有人被困在地下，他们想要看到什么东西可以作为救援的信号，蛇形机器人就可以派上用场了，而且这个机器人还是一个通过嗅觉来搜索人类的蛇形机器人。
