●车辆停在泊车房门口，显示屏出现“请停车“标志时，司机可熄火下车。
●车辆随后“全自动”驶入车库，按下存车屏上的“确定”按钮，可打印出凭条。
●停车
机器人载着托盘和上面的汽车自动驶入车库停车位。
●入位后，如果有新的任务，停车机器人会从托盘下驶出。
●停车机器人将车辆送到车库门口，随后车库门打开，可将车辆开走。
停车机器人可以用专用遥控器手动控制。 本版摄影/新京报记者 王嘉宁
昨日，首都机场智能停车场，停车机器人使用全向轮。
车辆升举搬运旋转入库等1分钟完成，取车时扫码或输入车牌号即可
本月底，首都机场长期停车区的机器人智能停车场将试运行，技术差停不好车或担心找不到车位等烦恼，机器人可代为解决。首都机场将成为全国率先使用停车机器人的机场。未来，大兴国际机场也将引入“停车机器人”。
揭秘1
智能停车是怎么做到的？
全靠机器人完成升举入库等，用时不足1分钟
首都机场股份公司信息科技部主管工程师巴根介绍，首都机场机器人智能停车场包含132个停车位，6个泊车房，8台机器人。
停车时，司机将车头对准泊车房摆正，缓慢开近时，车房门会自动开启。进入泊车房后，左前方有一块显示屏，如果车位停放位置准确，显示屏会显示“请停车”的标志，这时司机可以熄火下车并锁车门。泊车房门外也有一个显示屏，点击屏幕上的“已熄火、已拉手刹、车内无人、无贵重物品”等信息，再点击确定键，打印出凭条，即完成停车操作。随后泊车房门关闭，司机和乘客可离开，停车用时不足1分钟。
智能停车是怎么实现的？泊车房内部有一个托盘，停车机器人完成升举、搬运、旋转、入库等规范动作，将托盘和托盘上的车辆一起运送到车位。
“机器人停车的间距很紧凑，可以提高停车房的利用率。”巴根介绍。
揭秘2
机器人停车会不会剐蹭？
有感应装置，可自动躲避障碍物避免车辆剐蹭
巴根介绍，机器人停车库由后台控制系统，进行停车机器人调度、最优路径动态规划、任务动态分配、各项突发事件应急处理等工作，实现全程智能化自动化严格管理，车主无需进入车库即可停车。
同时，机器人内部配置感应装置，可自行躲避障碍物，自动调节运行速度，有效避免车辆剐蹭。首都机场停车场为全封闭管理，提高了车库的运行效率，限制了闲杂人等进出，避免车辆剐蹭和物品失窃。
停车机器人体积虽小，却个个都是“大力士”，搬运重量高达3.5吨，耗能却很“绿色”。巴根介绍，机器人是完全电动设计，不用担心污染排放，且通过后台的统一调度，进行科学路线规划，较大程度实现绿色节能。正常情况下，机器人可连续工作6小时，电量不足时还会自动到充电处充电，确保全天处于待命状态。
揭秘3
取车时忘记停放位置咋办？
在取车终端上扫凭条或输入车牌号，可得到取车提示
巴根介绍，首都机场这套机器人系统比同类机器人更加“能干”，比如说，机场机器人的搬运速度和行进速度都非常快，“我们的机器人使用了麦克纳姆轮，这种轮子可以让机器人实现原地转向、走扇形路线、横向移动等多种行进方式。”
巴根说，这款机器人对地面的要求非常低，“我们没有改造过地面，都是机场原先的地面，使用起机器人来也都很方便。”
正因为具备这些优势，首都机场的机器人停车泊位、取车的速度都会更快。
需要取车时，在取车终端上扫凭条或输入车牌号码，信息提示屏会提示去哪个泊车房取车。从机器人将车辆运送到指定泊车房，到司机将车开走，耗时不足2分钟。
■ 提醒
智能停车场在长期停车区
开车来到首都机场T3航站楼后，经入口进入长期停车区，顺着环线行驶至长期停车区E区E09通道后，便可看到“机器人智能停车场”的标识，顺着指示牌就能找到智能停车场。停车场通道上方有六盏车库显示灯，如果是绿灯，表示可以停车，红灯则不可停放。
■ 链接
机器人停车将用于大兴机场
昨日，记者从大兴机场获悉，未来大兴国际机场也将有停车机器人上岗。
据媒体此前报道，大兴国际机场停车楼一层将布局148个停车位，依靠两个机器人完成泊车，机器人将如叉车一般将车辆托起运到车位。
停车时，驾车旅客只需将车辆停到停车楼一层入口，机器人便能完成后续操作；取车时，旅客提前在手机客户端点选“取车”按钮，机器人就可提前把车辆停在出口等待。
停车楼还有“反向查车”功能。如果忘记车辆停放位置，到反向寻车机上输入车牌号，就能看到车辆准确位置。
新京报记者 吴婷婷
