记者 任彦
清扫路面，不再麻烦环卫工人，清扫车也不再需要驾驶员。而做这繁重清扫工作的，是新一代智能清扫
机器人。它能自动识别障碍停下来，机械手臂还可以捡大件垃圾，感觉就像是一个超大版的
扫地机器人，清扫马路一下子变成了一件轻松的事。
昨天，“2019中国（杭州）城乡环卫一体化创新论坛暨城乡环卫新技术新设备博览会”（下简称环卫博览会）在杭州国际博览中心召开，博览会为期两天，一大波环卫界的“黑科技”纷纷在杭州亮相。
博览会同期还举办了“2019中国（杭州）城乡环卫一体化创新论坛”“中国城市环境卫生协会城乡环卫一体化专业委员会年会”等10多场论坛会议。来自行业内的近20名知名专家到会，现场重点围绕垃圾分类、城乡环卫一体化和餐厨垃圾处理等内容进行深入交流和探讨。
智慧环卫作业机器人首度亮相杭州
昨天最吸人眼球的，就是几款智能化的环卫作业设备，它们都实现了无人环卫作业，充满了科技感。
中联环境展台展出的环卫智慧作业机器人，据介绍是融合了机器视觉技术、深度自学习技术、全场景图像识别技术、智能机器臂技术、“互联网云+”等先进创新技术，机器人可以自动识别周边环境，并自动避让行人和障碍物，进行全自动清扫路面，它的前方还配有机械手臂，可以捡拾塑料瓶一类的大件垃圾。
由爱瑞特公司展出的瑞清S19纯电动封闭无人驾驶道路清扫车，可同时具有道路标识线识别、道路边沿保持、路径规划、自动清扫、自动避障等一系列功能，在清扫效果上实现5厘米内的精准贴边清扫，实现清扫无死角。
据工作人员介绍，这台无人驾驶道路清扫车限速14公里/小时，可在后台设置路径，能自动识别障碍停下，不需专人看管。
明年杭州将引进一批小型环保机械环卫作业车
“无人清扫车确实比较吸人眼球，但对目前路况复杂的主干道来说，并不太适合。”市城管局环卫监管中心的相关负责人表示，无人清扫车比较适合封闭性的园区或是公园，“可以找有需求的园区搞个试点。”
据悉，杭州是较早普及机械清扫作业的城市，目前，市区主干道的机械作业覆盖率已达100%，次干道也已达到86%。“环卫机械作业代替人工，早就是一种大趋势。如今，机械作业车的种类很多，杭州的各条马路上都有，清洗、洒水、高压冲洗、吸尘、喷雾等等，五花八门，让城市保洁的效率提高很多，不过目前杭州的环卫机械作业都是需要人工操作的，还没有无人操作和驾驶的扫地机器人、智能清扫车。”环卫监管中心的相关负责人介绍说。
尽管环卫机械作业车已在杭州普及，但有些地方的保洁，还只能靠人工。比如说，比较窄的人行道、路边的隔离栏、花架等等。“我们正寻找这种小型的、实用的、环保的，小型机械环保车，小地方都能打扫干净，明年应该会引进一批。”
