我们知道人从猿进化的第一步，就是能够直立行走。机器人也是如此，想要把机器人变得更完美，最重要的一点就是能够把握好走路的姿势。
在外国密歇根工程学院就有研究人员正在对机器人进行研究和开发，他希望能够通过3d行走技术，使机器人能够拥有如同人一样正常的走路姿势，这样一个3d技术可能对很多人来说都比较陌生，不过这项技术的大概作用就是能够让机器人不管在什么样的环境下，都能够任意角度正常行走。
不过想要对这样一个技术进行开发，首先就是要制造一个机器人，于是研究人员就制造出了一个只有下半身的机器人，名字叫做cassie，他们说这样的设计能够让机器人更专注于走路，在这款机器人的内部放置了很强大而又迷你的电池组，所以他能够完全脱离外部供电，每充一次电就能让它持续走五个小时。
这款机器人的体重大概是66斤，在外形上，它显得非常的特别，骨盆、膝盖和金属足都非常像鸟类的形状，而且他行走的两条腿上都各有五个电机。它的髋关节有三个自由度，不仅能够前后左右摆动，而且能够自己转动，虽然这个机器人没有上半身，但也并不影响它走路，它除了能够灵活的行走以外，也能够安静稳定的站立一会儿，这其实都跟它有力的脚踝有关。
有时候因为条件的影响，它也会偶尔出现差错。就比如在冬天的雪地上他可能会因为迈的步伐有点大，而不是摔倒。目前这项技术仍然处于不成熟的阶段，一直在研究实验中，他每天需要经过长时间的走路，直到有一天它能够像人类一样正常地行走，甚至是奔跑。
