热搜: 佳士科技irobot开云电竞官网下载app机器人ABB机器人产业联盟发那科库卡码垛机器人机械手

哈佛大学升级Kirigani蛇形机器人 特殊外形纹理改善速度和准确度

日期:2019-04-23 来源:cnBeta.COM 作者:阿芬 评论:0
  去年年初,哈佛大学 John A. Paulson 工程与 应用科学学院(SEAS)的一支研究团队,向我们展示了一款蛇形软体 机器人。其借用了日本古老的剪纸艺术的名字(Kirigami),打造出了一款能够触地伸展、收缩自如的蛇形推进机器人。时隔一年,该团队已进一步完善其设计,让蛇形机器人的速度和动作准确度有有了更大的提升。
(题图来自:Harvard SEAS,via New Atlas)
  初代 Kirigami 蛇形机器人,包裹着有特殊剪切纹理的弹性致动器外皮,其“鳞片”可在延伸时突出。
  通过改变纹理切割的大小,并将片材卷成圆柱体(两端通过致动器施力),研究人员成功地对其弹性有了更大的控制。需要指出的是,如果你仔细观察切口,会发现它们的形状并非千篇一律,因其能够根据编程而按特定顺序变形。
  SEAS 应用力学研究员、兼论文资深作者 Katia Bertoldi、William、以及 Ami Kuan Danoff 教授表示:
  借鉴相变材料的理念,我们将之运用到了基于 Kirigami 的构建设计上,证明了弹出和未爆裂的形态可以同时在蛇形致动器上存在。

  结合简单的切割和曲率,可让机器人编制出截然不同的动作。
  最终结果是,新款蛇形机器人的移动速度更快、并且能够更精确地定向。在一场比赛中,研究人员发现圆柱形的机器人前后传播速度很慢。
  作为对比,新方案可以让变形机器人的速度更快。具体做法是将弹性部件编程为在任一端变形,然后从后侧开始传播。
  研究人员相信,有朝一日,这类机器人可在许多其它机器人难以操作的地方展开探索,或者用于腹腔镜等医疗设备。当然,要实现这一点,还需要更多的逆向开发设计,以适应更复杂的形变。
  Snake-inspired robot slithers even better than predecessor(via)
  有关这项研究的详情,已经发表在近日出版的《美国国家科学院院刊》(PNAS)上。原标题为:
  《Propagation of pop ups in kirigami shells》
更多> 相关开云电子链接
0 相关评论

推荐图文
推荐开云电子链接
点击排行
Baidu
map