传说中哪吒闹海之处位于天津的三岔河口。而今，哪吒的“三头六臂”正在天津大学变为现实。这台名为“哪吒”的脑控智臂
机器人系统，是天津大学神经工程团队自主研发的脑机接口（BCI）系列最新成果。将人的脑电波接入该系统后，机器人就可以按照人的指令写出汉字。
这台名为“哪吒”的脑控智臂机器人系统是天大神经工程团队自主研发的脑机接口（BCI）系列最新成果。
将人的脑电波接入该系统后，机器人就可以按照人的指令写出汉字。该技术通过创立超短SSVEP（200ms）和P300脑电波高效融合范式，设计时—频—相混合编码脑—机交互信息策略，针对极微弱脑电特征进行精细分辨与快速解码，创造了目前头皮脑电BCI在线控制最大指令集（108）的世界纪录，最高信息传输速率达到238bits／min。
依托上述关键技术突破，“哪吒”机器人系统破译“执笔者”的脑电密码，将脑控笔画拓扑的视图像素指令映射转化为智能机械臂的6D空间坐标，在国际上首次实现了BCI信息输出方式由“拼”到“写”的重大变革。
未来，脑控智臂机器人系统功能将进一步完善和拓展，对新一代人机混合智能与人机交互协作在临床医学等领域的发展与
应用起到重要的推动作用。在航空航天与特种军事等场合，“哪咤”也将为特殊人群提供肢体约束环境下的“第三只手”，助他们关键时的一“臂”之力，以完成更多更复杂的工作任务。
