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四足机器狗借助神经网络系统克服最大挑战,在哪摔倒就在哪爬起来!

日期:2019-02-12 来源:每日新奇 作者:liaiai 评论:0
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你能想象吗?一只机器狗

被撞倒了,但它却又顽强地爬起来

一组瑞士研究人员训练了一只

机器狗,能够抵抗人类的反复踢打

无论被称为“ANYmal”的

机器人受到多少次踢打,它都可以

翻过身来,再次站起来

研究人员一研究结果发表在《科学机器人

杂志上的一篇新论文中,他们在现实生活中

踢倒这只狗,已检查他们的技术

是否奏效,研究小组称,机器人的数字化

训练方案使其速度提高了25倍

也更有弹性,并且还能够适应任何特定环境

这个被命名为

ANYmal的机器人最初是由苏黎世

瑞士联邦理工学院机器人系统,实验室的

研究人员开发的,ANYmal看起来

很像波士顿动力公司的SpotMini机器人

它站立起来有2英尺多高

有12个关节,而且是电动的

机器狗的创造者称

他们坚持使用计算机模拟是因为

计算机模拟比物理测试成本更低,计算机

还能够加快数字培训系统的速度

比现实世界的速度快近1000倍,该团队补充说

他们能够在一台典型的个人电脑上

实现所有这些功能

减少了类似系统所需的计算能力

至于那只机器狗

在训练后它开始在现实世界中更加

精确地遵循指令,它还打破了自己的速度纪录

达到每秒1.5米,而且,它还已经学会了

翻身、在被推倒之后重新站起来,研究小组

这可以帮助它在受到虐待时进行反击

领导这项研究的

Jemin Hwangbo表示,"有腿的机器

有朝一日可能会在森林和山区营救人类

爬楼梯在建筑工地运送材料,检查非结构化的

地下隧道以及探索其他行星等",不过

如果你未来看到它在街上跑来跑去

千万不要和它打架

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