[据俄罗斯卫星新闻网2018年12月18日报道]现有数据表明，木卫二的表面下是一层覆盖着光滑冰层的海洋，这使得木卫二成为太阳系中最有可能存在生命的地方之一。NASA的一个科学家团队提出了一种核动力“隧道
机器人”，该机器人可以帮助探寻木卫二冰层下是否有生命的存在。
“隧道机器人”方案来自于Compass团队完成的一项概念研究，该研究基于利用传感器穿透木卫二冰层的技术能力，并将获得的数据传回地球。木卫二冰层的厚度在2～30千米之间，“隧道机器人”预计将从一个带有光纤数据“中继器”串的着陆器上进行部署，这些数据“中继器”将在沉入木卫二冰层时展开并进行探测，任务的最高科学目标是寻找木卫二上存在生命的证据。
NASA于2017年2月公布了2024年在木卫二上着陆的计划细节，但目前尚未获得美国国会的批准。NASA认为，木卫二是人类探索地球以外潜在宜居世界的首要目标。
