导读:
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SCARA
机器人作为开云电竞官网下载app 的一个分支,以其高精度、高性价比、高灵活性和较强的适应性胜任装配、包装、贴标、分拣等多种加工工艺,帮助众多制造企业实现减员增效。但随着近几年高精尖产业的爆发,如3C制造业等劳动密集型行业的精密元器件生产、元器件贴片、组装机器等工艺中,来料精细、活动范围小,常见SCARA体积大,无法适用于狭小空间作业。为满足精密型加工产线日益严格的要求,许多国际品牌纷纷研发轻量型化、紧凑化SCARA机器人。勃肯特此次打破国外技术壁垒,带来更快速度、更高精度、更适合狭小空间作业的SCARA机器人。
市面上常见的SCARA机型是由于采用了传统经济的外部波纹管走线方式,间接增加了机型外部结构,致使本体体积增大。近几年为配合精密型加工产线有限的操作空间,越来越多的SCARA生产商选择内部线缆走线方式结构实现SCARA体积缩小。采用内部走线的好处是,没有外部波纹管,使机器人结构简洁美观,便于缩小本体体积。
为避免这一缺陷BKT-AS-400采用中空轴走线省略了传统中空U型过线方式,外部无不规则结构、无机械损坏风险,最大程度的减轻了机体重量,相比同类型产品体积缩小30%,400mm的工作半径使得机体在狭小空间作业更为便利。同时对机械臂状态进行动态控制,抑制高速搬运时的振动及残留振动,缩短循环时间,使得机器人运动时线缆无拉扯,平稳无噪声,降低机器人故障率,进一步避免对产线中其他机构的影响。
BKT-AS-400体积虽小,但“五脏俱全”。驱动单元后置的特殊结构,将大容量电机与基本组件相统一,大幅度减小机器人活动臂自重的同时减轻了惯量。电机更靠后,重心收回来了,惯量更小了,机器人自然也更快了。将体积小、重量轻、拥有更高传动效率的谐波
减速机模块化并与本体结构融为一体,保证机体在传动中运行平稳、无冲击、无噪音,使BKT-AS-400在狭窄的空间内工作时具有极高的响应速度,目前已达0.3秒以内标准循环时间。在精密型加工制造产线上,BKT-AS-400轻量化小体积的特点实现了在狭小空间内的快速拾取,更适用于3C、小家电、食品包装等空间狭小的
应用场景,胜任快速拾取、分拣、装托、装盒等小物件的搬运、码放、理料等工作。