前言：10月4日消息，总部位于美国波士顿的Rethink Robotics宣布关闭，Rethink是协作
机器人Baxter和Sawyer的制造商。根据Crunchbase的数据，Rethink成立于2008年，迄今筹集了近1.5亿美元。其上一轮融资发生在2017年8月，融资金额为1800万美元。
在一定程度上Rethink Robotics的确推动了协作机器人的发展。在过去的几年中，协作机器人开始比较容易地适应新环境，为人机合作开辟了新的道路。目前已经有多家公司涉及协作机器人领域。
Rethink Robotics 的处境反映了机器人创业公司的前景和挑战。世界范围内，机器人都被视为劳动力短缺的解决方案，比如电商巨头就在大力采用机器人实现分拣、包装和货物处理的自动化。协作机器人即那些力量不足以对人造成永久危害，因此可以被用来与人类一起工作的机器人。
而近些年，富士康经历了一系列负面事件后，被人们批评是“血汗工厂”。事实上自2011年起，富士康就已提出将在5-10年内部署100万台机器人，按照郭台铭的设想，以一个iPhone7生产车间为例，4年间，员工从1000减少到300，机器人从1台增加到180台。
但“百万机器人”计划进展似乎并不顺利，似乎除了富士康所有的制造业都在面临一种“内忧外患”的局面。
内：自2010年前后我国的人口红利逐年减少，2012年开始已经降低为负数，劳动力供应开始吃紧。从长远角度看，总人口中劳动人口比重将减少，中国经济所享有的“人口红利”的黄金时代正在渐行渐远。而国内的生产模式正在向精细化、柔性化方向转变。
外：东南亚地区劳动力廉价，越南的人工成本是中国的一半，工作效率高。据报告显示，按当前价格计算，2017年越南经济体的劳动生产率预计为9320万越南盾（相当于4159美元/人）。
不难发现越来越多的韩资，美资科技公司已撤离中国。早在2012年三星就开始计划将中国工厂转到越南，有网友戏称，“搬走了好啊，反正我们还有小米、华为当然是支持民族企业啦。”
可现实是什么？现实是深圳地价爆涨，原材料价格也居高不下，加上政府的环保税收等一系列改革手段，就在不久前社保改革，企业面临成本上涨和社保上升"双杀"，生产成本直线上升，让很多企业不堪重负。
那么，到底该如何在降低成本的同时又保持市场竞争力呢？
在刚刚落下帷幕的第20届中国国际工业博览会上，经过小编四处走访似乎已经找到答案。
优傲
众所周知，作为协作领域的老大哥他一直在市场中的保持领导地位，发展势头丝毫未减。展会期间，e-Series系列协作机器人新品引来众多客户的驻足，据了解，e系列与现有的协作机器人相比对基础架构做了根本性的改进，用户使用e 系列能够更快地开发和实现解决方案，并且还融合了最新技术，能够加快一系列
应用的开发速度，编程更为简单，符合最新的ISO安全标准。
优傲机器人首席技术官Esben Stergaard先生此前曾表示，e系列平台的很多改善都旨在进一步减少设置和维护部署的时间和复杂度 。为此，我们在腕关节中集成一系列通讯接口。由此降低末端执行器和控制箱之间路由电缆的集成复杂度和难度。同理，现在只要拔出腕关节的相关电缆就能更换末端执行器。
大家都知道全世界60% 的协作机器人厂商都在采用科尔摩根的解决方案。优傲自然也不例外，可是除了他以外还有谁是科尔摩根的合作伙伴呢，就是它了，请往下看。
远大
远大机器人依托德国核心团队的技术创新，远大机器人融合了先进的设计与复杂的技术，让整个系统变得更加简单易用，不仅缩短集成时间，也降低了集成成本。
系统的模块化特性提供了最高的灵活性，以满足不同程度的复杂性。6轴系列S6/M6/L6适用于对敏捷度要求较高的场景，协作3轴SCARA系列S3/M3/L3则提供更大的力量与更高的速度，更具性价比。全系列协作机器人速度达2m/s，重复精度为±0.1mm，拥有IP54的防护等级。
由此可见，协作机器人可谓是行业中的风水宝地，既然丹麦、德国都占有一席之位，那么作为四大家族以及其他国家的行业佼佼者，自然也是早有布局。在8.1H国际馆中，他们到底为大家带了哪些亮点？没有逛展的朋友跟着我一起来看看吧。
ABB
在此次的新闻发布会上，
开云客户小编发现
abb其实一直在不断拓展其协作解决方案产品线，并推出了全新的YuMi单臂机器人。将其与突破性的YuMi双臂机器人和SafeMove2软件相组合，为客户提供提升柔性的全新方式，使人与机器人安全高效地在同一空间内协作，并具备与双臂YuMi相同的安全性、精度和易用性，进一步提升柔性，可满足多品种、小批量、短节拍的生产需求。
发那科
针对装配线需要的高精度、高柔性特点，
fanuc推出了一款大小与人的手臂相近的迷你协作机器人——CR-7iA协作机器人，其手腕部最大负载为7kg，重复定位精度±0.01mm，动作可达半径717mm；长臂型机型CR-7iA/L，动作可达半径达911mm。展会上，倒吊安装的CR-7iA协作机器人正在进行汽车挡风玻璃涂胶。
库卡
凭借全新的LBR iisy灵敏轻型机器人，
kuka为日常工作中的机器人技术运用推波助澜：易于学会、易于理解，并可立即安装使用。在本届工博会上展示的这款机器人原型，它无需任何安全围栏，继续扩展了人机协作类产品的系列。KUKA推出LBR iisy的目标客户群体是熟知生产流程，但并不精通机器人编程的客户。
值得关注的是，LBR iisy将于2019年正式进入市场哦！
史陶比尔
这款载重15 kg、行程1200 mm的六轴TX2-90L标准机器人配上了新的皮肤，满足严苛的人机协作情境，机器人受触碰即停。
那智不二越
本次那智展示的新品——具有人性化设计的CZ10，虽然现场没有产品的详细介绍，但小编知道这款机器人的负载为10公斤，因为现场的工作人员说：我们的产品型号后面跟随的数字即为负载。并且通过小编的一番询问，得知那智的机器人
减速机用的是松下哦。
韩华
作为韩国十大企业之一，韩华拥有超过60年的历史，业务主要涵盖制造业和建筑业、金融业、服务和休闲业，年销售总额约3000亿。由于看到机器人行业的巨大前景，韩华进行大量研究后已经开始研发协作机器人。
HCR-3是韩华在本次工博会首次推出的小型协作机器人，与HCR-5相比，HCR-3具有更小的体积，适合在狭小的空间及简单的作业桌上使用，极具灵活性。此外，韩华协作机器人产品还包括臂长1300mm的HCR-12，目前已型成了从臂长630mm到1300mm，负载从3kg到12kg的协作机器人产品体系。
费斯托
小编私心想写的费斯托并不在国际展区中，而是在自动化展馆，说到他们家最引人瞩目就是他们的仿生技术。比如今年推出的仿生飞狐和蝴蝶着实吸睛，但是除了这些仿生动物以外，Festo还带来用于人机协作的仿生机械臂BionicCobot。BionicCobot运动方式以人类手臂为原型，整个结构包括肩膀、上臂、肘、桡骨和尺骨以及爪手。该机器人有七个关节，每个关节都利用了二头肌和三头肌的自然工作机制 - 伸屈肌群高效率的相互作用。因此，这个机器人可实现非常精细的动作，跟人的手臂功能无异。动作敏捷、充满力量，却又敏感柔和、一触即收；因此该系统即使与人发生碰撞也不会危及人身安全。
协作机器人市场正处于跑马圈地的时刻，中国的市场又会有怎样的表现，我们进入7.1H馆让我们精彩回顾一下吧。
遨博
遨博（北京）智能科技有限公司作为领先人机协作机器人的企业。公司前身为美国Smokie Robotics。本次带来的协作机器人具有速度快，效率高，安全性高等特点，图为全自动高速螺丝锁付解决方案，通过机械手臂将螺丝自动整列、供料；可适用于多种规格螺丝的锁付，适应性高；可锁付180°度有障碍物位置的螺丝；可满足多维度位置的螺丝锁付；通用性强，机械臂持螺丝刀，操作灵活，适用不定点作业。
新松
展会上
新松双臂协作机器人是一名专业的“咖啡师”。这款机器人除了本身精度高、稳定性高、安全、可协作的特性外，此次还能够实现与增强实现（AR）眼镜的实时信息联合，在顾客点单之后，能以极高的稳定性和精准度流畅完成胶囊咖啡调制的一系列动作和流程。
新松还别出心裁利用AR技术，观众只需戴上AR 眼镜，在增强现实的界面上选择喜爱的咖啡品类，手指轻轻一点，双臂协作机器人“服务员”就会立刻用灵活的双臂制作一杯咖啡。
越疆科技
越疆科技有限公司合伙人宁宁先生曾在公开演讲中谈到，长远看
开云电竞官网下载app的某些特点逐渐显现，比如安全性差、价格比较高、部署慢等等。而随着传统机械臂增速放缓，市场主要在轻量机械臂提高了应用。比起传统开云电竞官网下载app ，协作机器人结构紧凑、部署灵活，能够与人亲密合作，共享工作空间，而且操作方式简单易学。
DOBOT CR6-5是越疆科技最新研发并首次发布于2018年上海工博会的轻量级协作
六轴机器人。其攻克了一体化关节与伺服控制、轻量化机身等技术难关。其外观设计也有别于其他的协作机器人，有着独有的外形特色，控制器集成于底座，插电即用。
DOBOT CR6-5拥有0.02mm的重复定位精度，额定负载3Kg，120°/s关节最高速度。支持app无线直连，同时支持传统示教器连接和平板连接，真正做到简单易用。
配合自主研发的动力学算法，实现了单手手持示教和无传感器的碰撞检测，保证人与机器协同工作的安全。创新推出了拖动轨迹再现功能，完全重现拖动轨迹，降低机器人使用门槛，是一款兼具开云电竞官网下载app 和协作机器人优点的产品。
哈工大
哈工大T5协作机器人具有运行安全、节省空间等特点。凭借22 kg体重，它能负载5kg重量；四关节、六自由度设计，使其灵活完成搬运、分拣、涂胶、包装、质检等工序，满足中小制造企业多品种、小批量、柔性化的生产需求。
大族机器人
协作机器人可以说是大族机器人的黑马产品，不仅核心部件全部自主开发，而且所有的技术路线都是独创的，其性能优势与性价比全球领先。
这款名为“Elfin”的人机协作机器人，采用独特的双关节模块化结构设计，方便装配和维修。外观新颖、流畅。其控制器与各关机间才用EtherCAT总线通信，在达到10KHz的控制频率下仍能有非常好的抗干扰性能。高刚度的设计使其重复精度能够达到±0.03mm，可以用于集成自动化产品线、焊接、打磨、装配、拾取、喷漆等工作场合。
艾利特
艾利特作为一家集产品研发、生产、组装、测试、销售、售后、系统集成于一体的机器人企业，通过4年的高速发展，已完成机器人全产品线布局。此次展会上艾利特协作机器人系统——EC66协作机器人+EG230智能爪手+EliteVision机器视觉就做了一个很好的展示。
艾利特EC66协作机器人自重17.5公斤、负载6公斤、工作半径900mm，最大速度可达2.8米/秒，其控制算法通过制定合理的优化函数/权函数来实现针对效率、能量、安全性、柔顺法、避障等高阶需求的实现综合求解。
节卡
节卡机器人是一家开云电竞官网下载app 研发商，致力于运用机器人技术打造智慧工厂，专注于从事机器人及智能设备产线的市场及工程设计、建造，研发了节卡小助?系列6轴协作机器人：小助系列协作机器人。
小助协作机器人的精度可达±0.05mm，速度达到1m/s、180°/s，该系列拥有3Kg、7Kg、12Kg三款不同负载的机器人，供电为100-240V、50/60Hz，采用ROBOFACETM系统，以及第三方移动终端（包含Android, iOS, Windows)的视教器。并且具备碰撞检测的功能，并搭载了视觉，因而具备人机协作必须的安全性。该款协作机器人运用模块化的结构，可在全生命周期免保养。
麦荷
早在正式成立之前，麦荷机器人就将“为各行业弹性地提供高性价比协作机器人系统产品与服务”作为使命。成立以来，为了达成使命，麦荷机器人以研发创新为核心，深入探索品质优化与定制化发展，不断提高自身核心竞争力。此次与软体机器人联合参展。
在示教方面，麦荷协作机器人可以通过图形界面示教器及腕部拖拽式示教环配合，实现新任务的快速编教。在总线设计方面，麦荷协作机器人内置电、气、信号总线，末端执行器所需的电源、气源、I/O接口直通腕部，无需外部绕线。
珞石
本次发布会的最大亮点是全新产品系——xMate柔性协作机器人的研发成果。xMate作为下一代协作机器人，在每个关节都安装了高精度的扭矩传感器，采用全新的直接力控制技术，提供业界一流的高动态力控能力，配合七轴设计和一指触停的灵敏碰撞检测，非常适合有力控需求的精密装配、器件插拔测试以及医疗手术辅助等场合。另外跨平台操作可以让用户像手机App一样可以快速上手，大幅降低部署成本。xMate机器人将于2019年上市！
大象
大象机器人的主要产品是一款Elephant S Series单臂协作机器人。它包括了协作机器人本体，Core控制系统和ElephantOS操作系统。
Elephant S-5单臂协作机器人是一款负载为5KG，活动范围810mm的机器人，可重复定位精度正负0.1mm；可以独立工位上进行生产-用于上下料、测试、检测以及包装等工序。Elephant S 机械臂可以安全的与工人一起协同完成工作。
尔智
AR5协作机械臂是基于平台级工业关节模组推出的轻型协作机械臂产品，其核心零部件及控制系统皆由尔智机器人自主研发。整体可拆卸重组，快速搭建。采用友好的交互方式，实现拖动示教功能，操作简便。应用领域广泛，适用性强，性价比高。
达野智能
达野协作机器人的控制器、本体、驱动器等均为自主研发设计，有效负载5KG，工作半径为815mm，具有较高的负载自重比，重复定位精度高，支持速度、位置、力控三种模式以及模式快速切换功能，自带碰撞检测、预警、避让等功能；在力控模式下，控制柔顺、平滑、安全；支持机器视觉功能，可以进行目标辨识、测量、抓取等功能。
扬天
扬天的协作机器人通过将6自由度机器人的6个关节进行模块化结构设计，采用中空串联机械臂及内部走线形式，构成了一种轻型模块化机器人。该机器人的优势是操作空间大、动作灵活、重量轻，0.02mm的可重复精度，持重比约达1:3，所有腕关节均可360度旋转，而末端关节可做无限旋转。
小编结语：
综上所述，面对未来广阔的市场，不仅仅是国外机器人企业，国内机器人企业也在积极突破各种难题，试图在协作机器人市场蓝海中分一杯羹。
随着许多行业由大规模生产转变为多品种小批量定制，生产过程出现更多种的变化和更大量的人工介入。因此，人与机器人、机器与流程的协作变得越发重要。市场需求对机器人的柔性要求越来越高，经济实惠、即插即用、编程简单直观、高精度、高安全性的协作机器人正逐渐成为制造业、零售业的宠儿。
旧人口红利时代是单纯的制造业时代，是中国社会现代化的基础。那么，新的人口红利时代则是消费领域的时代，是刷品牌、刷高端、刷创新、刷产业变革的时代。大家都看好协作机器人在未来市场的发展前景，但同样我们也期待它能够降低中小制造业企业的转型与升级成本！
可能还有很多优秀的国内外企业未列入其中，如果有遗漏欢迎大家留言补充。
