近日，在2018世界机器人大会上，哈工大机器人集团（HRG）就发布了自主研发的小型智能消防（灭火）机器人。该产品采用履带式双摆臂结构，由机器人本体、消防水炮、智能云台、火源识别仪及控制终端等模块组成，具有运行速度快、续航能力强、可自动降温的特点，可以在易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险火灾现场进行消防作业，操作便捷、运转高效，大大提升公共安全智能化水平。
//s3.pfp.sina.net/ea/ad/8/9/c47ce2954b8ae4b7771dc163f3d8b8a0.jpg
在此次展会上，HRG还携自主研发的水下机器人、防爆智能消防（灭火）机器人、爬壁机器人等产品亮相。
“水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。”HRG水下机器人研发负责人张川介绍说，在水下救捞工作中，水域环境复杂、水流湍急、潜水人员体力有限等这些因素都易形成搜救阻碍。水下机器人可在保障潜水员在不用下水的情况下，完成大部分打捞救援的辅助工作，如水下搜寻、
视频观测和目标定位等。
据了解，水下机器人在结构上由两部分组成。一是水下部分，即本体部分，包括推进器、摄像头、声呐系统、照明系统等；二是水上部分，上端电源、控制终端通过脐带缆与水下机器人互联互通，为其提供能源和控制信号，机器人本体采集的
视频信号和传感器信号也通过脐带缆传输回控制终端。
“复杂的智能控制系统和监测识别系统保证了水下机器人可以正常稳定运动和看清周围环境，而浑水成像技术则可以使图像的清晰度增加两倍以上。”张川说。
