即使你从未亲眼看过马戏团的后空翻特技表演,应该也在电视上看过不少,不过你曾想过这些空中飞人的饭碗可能会被机器人所抢走吗?迪士尼科研机构 Disney Research 最近发表了一款「火柴棒机器人」( Stickman),其能藉由绳索在高中释放自己,进行360度的空翻旋转,预期这将是朝着表演用途而来。
据了解, Stickman全身佈满感测器,能从离地6公尺的高空拉着绳索进行摆盪,在最高点时松开绳索,进行360度的空翻旋转。 Stickman高约210公分、重约18公斤,迪士尼在论文中形容该机器人约与特技选手举起手臂后的高度相当。
迪士尼研究指出,Stickman搭载雷射测距仪及六轴惯性测量单元(IMU),可帮助机器人在落地前进行定位,以及测量角度、速度。从影片画面中可看到,吊挂在架上的机器人于松开绳索后,进行空翻旋转并完美落地,此外,它还能空翻两周,也可在没有旋转的情况下直接向前摆盪落地。
目前我们已看过不少类似的机器人问世,像是可走路、开门、上下楼梯的SpotMini机器狗,以及也能进行后空翻的波士顿机器人Altas;虽然Stickman的动作顺畅度以及表现与上述两者相较还有进步的空间,却做到了许多人类所做不到的事情,未来观众们说不定有机会能在迪士尼电影中看到Stickman露面。